带衰减观测和随机传感器偏差的多传感器AR信号融合辨识与估计

研究了带衰减观测和随机传感器偏差的多传感器AR信号融合辨识与估计问题.首先,将AR模型转换为状态空间模型,将状态和传感器偏差进行增广得到一个等价的状态空间模型,给出了当系统模型精确已知下的最优滤波算法.然后,当AR信号参数、衰减观测随机变量的数学期望和方差未知时,提出了两段辨识算法.第一段采用递推增广最小二乘法(RELS)得到AR信号参数的局部估值,并利用按矩阵加权线性无偏最小方差最优估计准则得到AR信号参数的融合估值.第二段利用相关函数得到虚拟观测噪声方差、衰减观测随机变量的数学期望和方差的估值.最后,将每时刻辨识的未知参数代入最优滤波算法中,获得分布式加权自校正融合滤波算法.分析了算法的收敛性.仿真验证了算法的有效性.     

有机化学基本知识在高分子化学中的应用

高分子化学与有机化学有着千丝万缕的联系,若能在高分子化学新知识点的授课中,及时引导学生回顾有机化学的相关知识点并加以阐述和拓展,强调有机化学和高分子化学的相互嫁接和相互渗透,不仅能使学生更加容易理解和接受新知识,提高学生的学习兴趣和活跃课堂气氛,而且可以起到温故而知新的教学效果。     

“握手问题”的举一反三

<正>问题(苏科版七年级数学上册,第92页,第11题)3个朋友在一起,每两个人握一次手,他们一共握了几次手?4个朋友在一起呢?n个朋友在一起呢?解法一3个人(假设为甲、乙、丙)在一起,则甲要跟乙和丙握一次手,共握手2次,乙只需要跟丙握手1次,所以,握手次数一共是2+1=3次;     

机电专业毕业设计改革探索

毕业设计是高等教育过程中的重要环节之一。高等教育面向市场后，毕业设计环节面临新的问题。本文对解决这些问题作出了初步的探索。     

日本和谐经营体系与我国和谐社会主义建设

日本型经营体系中充满了员工与员工的和谐，员工与管理者的和谐，管理者与组织的和谐，组织与社会的和谐；日本型经营形成了充分发挥子系统和系统成员的能动性、创造性的条件、环境和氛围；系统中各子系统的活动相互协调，系统最终达到整体和谐．“和谐”是日本企业和管理者的管理哲学，和谐思想已渗透到日本企业的各个层面，即和谐是日本型经营体系的主体和精髓．我国要进行和谐社会主义的建设可以从中得到借鉴——首先要提高社会活力与建立和谐文化．     

一类三角恒等式的证明

贵刊八四年第六期上有一篇文章《一个有用的三角等式》,其中有这么一道例题: 证明:tg3°tg17°tg28°tg37°tg43°tg57°. ·tg63°tg77°tg88°=tg27°(1) 文章对这道题做了很巧妙的解答,但类似的还有恒等式:     

砂土地层盾构隧道开挖面成拱临界深度分析

砂土地层盾构隧道施工过程中,合理的支护力对于开挖面的稳定性至关重要。其计算方法在深埋与浅埋工况下是有明显差异的,但是目前的研究未给出深、浅埋的明确界定。借助已有刚性截锥体破坏模式,将土压力理论的一般性与极限分析法的严格性结合,提出了适用于深、浅埋不同工况的计算方法。最后,利用理论解析法与数值模拟方法对山西中部引黄工程某标段区间盾构隧道段进行开挖面稳定性分析,理论解析法与数值模拟所得极限支护力相互印证,但理论解析法计算更为便捷,为砂土地层盾构隧道的工程实践提供借鉴与指导。     

高效毛细管电泳法测定镍盐中的钴含量

用２－亚硝基－１－萘酚－５－磺酸与Ｎｉ、Ｃｏ络合,在波长５３０ｎｍ和其他优化测定条件下,用高效毛细管电泳法定量测定市售镍盐中微量钴,为测定镍 微量钴提供了一种快速,简便的新方法。     

一种新型土遗址加固材料的制备及加固效果评价

通过合成一种丙烯酸-有机硅-环氧树脂体系的土遗址加固材料,将其应用于成都金沙土遗址土样的加固试验.通过对加固前后土样的重量、颜色、透气性、耐溶剂性、抗水解性和耐盐安定性等主要性能的分析,评价了加固效果.结果表明,所合成的加固材料对土样具有良好的加固效果.在不影响土样颜色和透气性的前提下,其耐溶剂性、抗水解性和安定性有明显改善.加固后土样在盐酸和氯化钠溶液中长期浸泡半个月无任何开裂,而且能够经历10个抗水解性循环和5个抗硫酸钠溶液循环而不会开裂崩塌.     

天安特生态调节剂对降低土壤重金属铬有效态含量的影响研究

为研究天安特生态调节剂对降低土壤中重金属铬有效态含量上的作用与效果,通过对施用天安特产品后的茶园土,菜园土及果园土进行对比分析,验证并评价该产品在降低土壤中重金属铬有效态含量上的作用和效果。结果表明:与对照相比,天安特生态调节剂在降低土壤中重金属有效态铬含量上有显著作用。