基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

一种求解容量制约下交通网络流模型的新梯度方法

容量制约下的交通网络流模型是一个非线性规划问题，表现为在路段容量约束条件下的用户均衡网络的优化，这个模型能够描述交通网络的拥挤特征．容量制约下的交通网络流模型可以转换成传统的用户均衡模型的形式，为此对于任意一个给定的结点对，定义了一个新梯度，这个新梯度等于所有使用路径的费用的均值．利用新梯度的特征，并结合惩罚函数方法，可以获得容量制约下的交通网络流的解．数值实验表明所提出的方法表现出优良的收敛性能．     

普米族Y-STR遗传多态性研究

采用荧光引物genescan技术，分析了云南普米族Y染色体8个微卫星标记，根据8个Y-STR在云南普米族中的高频等位基因和单倍型组成，对普米族Y染色体进行多态性分析。将普米族数据与报导过的汉族3个Y-STR基因座进行X^2检测，差异极为显著。并结合历史学、民族学等相关证据来探讨普米族的Y染色体遗传进化历史。     

基于SSD卷积网络的视频目标检测研究

针对传统卷积神经网络对远距离视频目标识别效果差的原因,本文提出一种改进的基于SSD卷积网络的视频目标检测模型.首先,对数据集进行剪裁,旋转等预处理,提高网络检测泛化能力,其次,采用coco数据集Mobilenet_SSD预训练模型,由于其具有轻量级网络模型特点,减少计算开销,减少内存占用量.然后,再结合voc2012数据集进行二次训练微调处理,加快训练收敛速度,使用自定义数据集能有效检测特定场景目标,能够有效识别远距离场景下视频目标物体.实验结果表明,改进的网络检测模型适用于远距离目标检测,减少计算量,降低硬件内存资源消耗,提高网络模型性能和检测精确度,具有较好的鲁棒性.     

图解GPS定位

“我迷路了……”无论你在地球上的什么地方，这时只要使用车载导航仪或者智能手机的GPS功能，就能知道你所在的位置。那么，这种利用遥远卫星来定位、误差可以小于几厘米的技术，究竟是怎么回事呢？     

火箭的推力

火箭是通过怎样的方式产生巨大的推力，从而把沉重的物体运送到宇宙中的呢？让我们边做实验边来研究火箭产生推进力的原因吧!     

蚊子害死鲸

 以前从未报道过,野生鲸会死于蚊子传播的疾病,但是人工饲养的逆戟鲸则不同。1990年,一只名为Kanduke的25岁雄性逆戟鲸突然死于美国奥兰多海洋世界,死因正是蚊子携带的脑炎病毒。     

科学触角

吃糖预防蛀牙？ 许多人从小就被家人教导“吃糖会导致蛀牙”，以后，这个观念也许会改变了。德国生物学家克里斯蒂娜·朗（Christine Lang）及合作者的研究显示，     

别过来,近地小行星

科幻馆里最近新设了一个项目，名字叫“别过来，近地小行星”。从小就对宇宙非常好奇的奇奇，马上和小伙伴们一起去玩了。