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1.
自适应法向量约束的工件分割方法
黄际玮
陆安江
赵麒
彭熙舜
陈伯云
《科学技术与工程》
2022,22(10):4039-4045
针对目前对工件点云分割中出现的过分割、欠分割等问题,提出一种结合欧式聚类和自适应法向量约束的工件分割方法.首先对采集到的点云进行体素滤波,使用随机采样一致性(random sample consensus,RNASAC)算法滤除背景并通过统计滤波器去除噪点,接着利用欧式聚类算法将目标点云划分成点云簇,最后针对点云簇中含...
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