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2.
介绍了谐振式力传感器的工作原理,并从理论上和实验上对中科院合肥智能所研制的第一代微型硅谐振梁(3×0.4×0.045mm^3)式测力传感器进行了全面的振动分析,所得结构为其进一步优化设计提供了科学根据,文中使用的实验分析方法,为其它微小物体的动态和识别提供了一条有效途径。 相似文献
3.
4.
为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走. 相似文献
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6.
磁流变弹性体若干物理量的数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用有限元方法,考虑了颗粒的磁化饱和过程与非线性磁化过程,计算得到了磁流变弹性体中的磁场分布,进而研究了在不同磁场大小、不同颗粒体积比浓度下磁流变弹性体在成链方向的相对磁导率,计算结果和实验结果取得了一致。利用Maxwell应力张量,计算了磁场引起的磁流变弹性体的附加剪切模量。分析了颗粒体积比浓度、外加磁场对磁流变弹性体的磁致剪切模量的影响。研究了颗粒为旋转椭球形状时,颗粒的放置方式与其长短轴之比对磁流变弹性体的磁致剪切模量的影响。计算结果表明,磁流变弹性体的相对磁导率随颗粒体积比浓度的增大而增大,随磁场强度的增大而减小,颗粒的形状和放置方式对磁流变效应有很大的影响。 相似文献
7.
二维位势问题中的正则局部边界积分方程方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对无网格局部边界积分方程方法中,边界点局部边界积分方程存在的Cauchy奇异性,引入正则化列式进行消除。推导了正则化位势边界积分方程,给出了与边界点局部边界积分方程相应的正则化计算公式。数值算例表明该方法能够有效地消除这种奇异性,最终给出高精度的数值结果。 相似文献
8.
超低间隙钛合金低温动态力学性能 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用实验应变模态分析方法,在低温条件下(液氦到室温)研究了航天材料超低间隙钛合金TA7-D试样的动态力学性能,使用时域系统识别技术分析了材料在不同温度点的模态参数,并根据基频给出了其动态模量随温度的变化。 相似文献
9.
近年来,对圆锥曲线的统一性质的研究可谓炙手可热,优美的结论层出不穷,着实让人目不暇接.架构在这些优美性质上的高考试题也应运而生.笔者关注2010年高考江苏卷的解析几何解答题,发现其韵味颇深. 相似文献
10.