突出工程设计能力培养 增强学生社会适应性

结合学校机械专业特色,突出学生工程设计能力的培养,精心构建机械专业工程设计能力培养体系,强化实践教学环节,重点完善实践教学环境、提高实习教学效果、改善课程设计与毕业设计教学质量,全面提升学生的工程设计能力,增强学生的社会适应性。     

基于全局视觉的服务机器人滑模轨迹跟踪控制

以轮式移动服务机器人的轨迹跟踪控制为研究对象,分别建立了轮式移动机器人在任务空间和视觉空间内的运动学模型,利用摄像机成像模型,实现了视觉空间到任务空间的速度向量变换.采用视觉伺服控制方法,构建了全局视觉轨迹跟踪控制结构.结合滑模控制思想,建立了具有全局渐近稳定的滑模轨迹跟踪控制器.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,进行了仿真研究.仿真结果表明,所构建的系统控制器具有理想的响应速度和跟踪精确性.     

食品双螺杆挤出机操作参数的优化研究

以双螺杆挤出机的螺杆转速、机筒温度和供料速度为自变量,运用3^K要因实验设计方法进行实验设计,以玉米小馇子为原料进行实验.建立了各目标参数的回归方程,实现了对食品双螺杆挤出机操作参数的优化.     

光伏电池缺陷红外热成像检测与图像序列处理

作为光伏电站的主要组成部分,光伏电池中存在隐裂、划痕、热点和断栅等缺陷,这些缺陷影响着电池的性能和电站的运行状况,因此开展光伏电池的缺陷检测是至关重要的。建立脉冲电致红外热成像(PEIT)实验系统,使用该系统开展含有不同类型缺陷的光伏电池的检测实验并采集红外热图像序列。采用线性判别分析(LDA)和二次判别分析(QDA)两种监督学习算法来处理热图像序列,并与主成分分析(PCA)和多项式拟合相关系数(FCC)两种传统处理算法进行比较。实验结果表明,PEIT算法可以对光伏电池的缺陷进行有效检测,QDA算法在信噪比、信息熵和均方误差三个指标上均优于LDA、PCA和FCC算法,可以实现对光伏电池各类缺陷的有效识别。     

食品双螺杆挤压机GUI操作界面的设计

通过3K要因实验设计进行实验,对实验数据用MATLAB语言编程处理,得到食品双螺杆挤压机的螺杆转速和机头温度与挤压机流量和产品比容之间的数学模型,并根据该数学模型设计出GUI图形用户界面,可以方便地实现对挤压机产量和产品膨化效果的预测,指导生产实践.     

仿真平台在机电一体化实验教学中的应用

针对机电一体化课程的教学内容,论述了结合Matlab/Simulink仿真平台开展教学的方法。具体介绍了Matlab/Simulink的功能以及在课堂教学中的应用,探讨了利用Matlab/Simulink搭建虚拟实验台,进行机电系统建模和分析的方法。该方法提高了学生分析和解决实际工程问题的能力,取得了理想的教学效果。     

基于Pro/E的啮合双螺杆和三维流道造型的研究

通过对啮合同向双螺杆几何学和运动学的分析,运用Pro/E软件,研究出了一种简便快捷的造型方法,可以同时得到双螺杆和流道的三维实体,对于双螺杆的设计者和制造者有借鉴意义,对挤压机工作过程的研究者有一定的实际价值.