串联机械臂及视觉控制探究

本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究.     

基于LabVIEW的PWM电路功能自动测试系统

本自动测试系统利用LabVIEW控制接口仪器,对PWM电路关键点波形进行自动测量并保存输出,从而判断电路组件是否达到预定功能.一方面代替了人工操作仪器,使之加智能化;另一方面还把仪器的测量结果返回到电脑上,对测量结果进行智能判断,对测量数据集中显示和判断,从而实现自动测试.本文对PWM电路组件功能测试系统的硬件等主要环节进行了详尽的叙述.     

.NET组件和COM组件的应用集合研究

组件对象模型（COM）为代码的重用性提供了一种模块化和面向对象的技术标准。.NET组件是微软公司在 .NET平台上发布的新一代组件模型。文中介绍了 .NET组件和COM组件的互操作性以及 .NET组件的原理和体系结构，并以手机接口平台为技术背景，讨论了如何在两个不同平台上对COM和 .NET组件进行融合，针对此类应用提出了系统设计、体系结构和功能构成等应用方案，较详细地讨论了在非 .NET平台上调用.NET组件。     

光纤接入网远端供电方式探讨

本文针对接入网实施方案中存在的接入网远端设备供电问题展开讨论,分析了传统供电方式的弊病,提出了远端供电方案,并且作了技术、经济及安全方面的分析。     

三种纵向结构的AlGaN/GaN HFET性能比较

对AlGaN/GaN HFET纵向的常规结构、倒置结构和双异质结进行了研究,结果表明:常规结构的材料生长简单、容易控制,倒置结构的直流性能低于常规结构,而双异质结虽然在材料生长方面较为复杂,但它可以获得较常规结构更为优良的直流特性.     

A study of Reduced-Rank stap

This paper starts with the discussion of the principle of Reduced-Rank (RR) Space-Time Adaptive Processing (STAP). It is followed by a dedication of the upper bound performance of all eigen-based RR methods provided by Cross Spectral Method (CSM) under the condition of a given processor rank and an identical secondary sample size. A performance comparison between two RR STAP processors with prefixed structure and CSM is performed by the means of simulations. It is shown that the performance of time pre-filtering followed by jointly localized STAP structure (i.e. 3DT-SAP) is very close to the upper bound and thereby it is an effective RR approach.     

环形孔径对部分相干光光谱的影响

本文推导了部分相干光在经过环形孔径之后,远场轴上点的光谱S(ω)与环形孔径处光的光谱S~(0)(ω)之间的关系。数值计算结果表明,S(ω)不仅依赖于S~(0)(ω),而且还与环形孔径处光的相干性以及环形孔径的参数有关。     

压接型IGBT器件单芯片子模组功率循环试验仿真

压接型绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件因具有双面散热、短路失效和易于串联等优点,正逐步应用到柔性直流输电等领域.但其在工作过程中的热学、力学特性与传统焊接式IGBT模块相比有很大差异,故存在不同的长期可靠性问题.基于有限元法建立了压接型IGBT器件单芯片子模组多物理场耦合仿真模型,研究了三种功率循环仿真条件下器件的热学和力学特性,并且在功率循环过程中利用金属弹塑性模型来模拟材料的瞬态特性.仿真结果表明,IGBT芯片发射极表面与发射极钼片相接触的边缘是应力集中区域,芯片发射极表面栅极缺口和四周边角处有明显的塑性变形.同时,将仿真结果与实际失效的IGBT芯片进行了对比,进一步验证了仿真模型的有效性和适用性.     

HgCdTe液相外延材料组分分布的红外透射光谱评价技术

对红外透射光谱法测定HgCdTe液相外延材料纵向组分分布技术进行了深入的研究.红外透射光谱的理论计算采用了王庆学提出的组分分布模型,并考虑了光穿越组分梯度区时产生的干涉效应.通过测量同一样品在不同外延层厚度下的一组红外透射光谱,该方法的有效性得到了实验验证.进一步对组分模型中参数(即外延总厚度、组分互扩散区厚度、材料表面组分和HgCdTe层组分梯度)的拟合方法进行了讨论,并确定了各拟合参数的拟合精度.结果显示,该方法可作为测定HgcdTe液相外延材料组分特性的一种有效的测试评价技术.     

A digital calibration technique for an ultra high-speed wide-bandwidth folding and interpolating analog-to-digital converter in 0.18-μm CMOS technology

A digital calibration technique for an ultra high-speed folding and interpolating analog-to-digital converter in 0.18-μm CMOS technology is presented.The similar digital calibration techniques are taken for high 3-bit flash converter and low 5-bit folding and interpolating converter,which are based on well-designed calibration reference, calibration DAC and comparators.The spice simulation and the measured results show the ADC produces 5.9 ENOB with calibration disabled and 7.2 ENOB with calibration enabled for high-frequency wide-bandwidth analog input.