采用粒子群优化算法的无人机实时航迹规划

战场环境是动态变化的,很难预先获得全局精确的威胁信息,因此需要无人机具备一定的实时航迹规划能力.采用连续型粒子群优化(PSO)算法进行无人机参考航迹的实时规划,以最大转弯半径、步进、最短距离和回避威胁作为适应度函数的评价指标,得到代表最优航路的离散点.对算法进行了相应的仿真,结果表明该方法费时短,占用内存少,可以满足在线实时航迹规划的要求.     

高校计算机实验室管理与维护对策分析

随着我国互联网信息技术和计算机技术的不断发展,计算机实验室也已经广泛应用到高校教学过程中,对于提升高校教学质量而言具有重大的意义.文章先分析了高校计算机实验的实际应用情况,然后就如何进行管理和维护进行了进一步的研究探讨.     

电子实习基于网络的多媒体课件的设计制作

为了培养学生自主学习能力和创新能力,在电子实习开放式教学实践中,引入现代化教学手段,设计开发了基于网络的多种形式的多媒体教学课件。多媒体教学将使得学生能够主动参与到学习过程中,优化教学过程,倡导自主学习,增强教学效果,提高教学质量。     

支持向量机漏电特征模型的电力设施漏电识别

针对电力设施中漏电引起的故障问题,提出了新型的漏电特性分析方法,该方法融合了基于支持向量机的漏电算法模型,实现了电力设施漏电特性的图像采集和A/D转换处理,最后输出后的数据信息通过DSP计算模块进行计算,最终输出电力设施的强电漏电信息或者弱电漏电信息,实现了电力设施漏电信息的识别.该研究将传统技术中的漏电难以分析的问题...     

基于改进VGG网络的单体热电池X光图像无损检测方法研究

为解决单体热电池生产中出现的安装错误、人工检测耗时耗力的问题,提出一个结合迁移学习和卷积 神 经网络(convolutional neural network,CNN) 的单体热电池缺陷检测模型。首先,对数据集图像进行裁剪、加噪等预处理,以VGG16(visual geometry group 16) 网络作为 模型的骨干架构,在瓶颈层后增添选择性核(selective kernel,SK) 卷积;然后,增添全局平均池化(global average pooling,GAP) 层, 增加Dropout层及添加 L2 正则化等微调操作,得到单体热电池缺陷检测模型Q-VGGNet;最后,在大型公开数据集ImageNet上进 行预训练学习,将获得的权重参数迁移到单体热电池图像识别模型Q-VGGNet上。测试实验表明:6种 网络模型对数据集缺陷图像的总体识别准确率分别达到了98.39%、94.44%、97.27%、96.34%、93.71%、 95.61%,Q-VGGNet网 络模型 对合格图像和 漏装负极、极耳断裂、漏装集流片3种缺陷图像 识别准确率 分别达到了99.6%,95.9%,99.6%和98.4%。检测结果表明:该方法能够更准确、快速地检测热电池缺陷, 拥有良好的缺陷诊断能力,较传统方法提高近3%,为人工检测单体热电池缺陷提供了良好的解决途径。     

Semi-supervised cardiac MRI image of the left ventricle segmentation algorithm based on contrastive learning

A semi-supervised convolutional neural network segmentation method of medical images based on contrastive learning is proposed. The cardiac magnetic resonance imaging(MRI) images to be segmented are preprocessed to obtain positive and negative samples by labels. The U-Net shrinks network is applied to extract features of the positive samples, negative samples, and input samples. In addition, an unbalanced contrastive loss function is proposed, which is weighted with the binary cross-entropy loss...     

基于目标尺度的实时智能感知自适应聚变焦技术

针对光电侦察视场角和目标距离之间的矛盾,提出一种基于深度学习和梯度算子的实时智能感知自适应聚变焦技术.利用YOLOv3检测出图像中的目标,通过判别目标在视场中的大小,对焦距变化提出变焦建议,使目标在视场内保持一致.同时,利用梯度清晰度函数进行快速查找,实现目标的快速清晰化.试验表明,提出的方法能够在实际工程实践中实现自...     

一种低栅瓣大瞬时带宽相控阵天线的设计方法

宽带相控阵天线一般利用时延补偿技术来实现.首先分析了波束指向的偏移对相控阵天线带宽的限制.接着对子阵均匀划分、不均匀划分、部分相位加权等方法进行了全面分析和阐述.相位的确定是通过遗传算法实现的.证明了采用这些方法,阵列的栅瓣、波束指向偏移都有较大抑制,带宽相应增加,为宽带相控阵天线的设计提供了参考价值.     

Anisotropic Superconducting Properties of Kagome Metal CsV_3Sb_5

We systematically measure the superconducting(SC) and mixed state properties of high-quality CsV_3 Sb_5 single crystals with T_c～3.5 K.We find that the upper critical field H_(c2)(T) exhibits a large anisotropic ratio of H_(c2)~(ab)/H_(c2)~c～9 at zero temperature and fitting its temperature dependence requires a minimum two-band effective model.Moreover,the ratio of the lower critical field,H_(c1)~(ab)/H_(c1)~c,is also found to be larger than 1,which indicates that the in-plane energy dispersion is strongly renormalized near Fermi energy.Both H_(c1)(T) and SC diamagnetic signal are found to change little initially below T_c～3.5 K and then to increase abruptly upon cooling to a characteristic temperature of ～2.8 K.Furthermore,we identify a two-fold anisotropy of in-plane angular-dependent magnetoresistance in the mixed state.Interestingly,we find that,below the same characteristic T～2.8 K,the orientation of this two-fold anisotropy displays a peculiar twist by an angle of 60° characteristic of the Kagome geometry.Our results suggest an intriguing superconducting state emerging in the complex environment of Kagome lattice,which,at least,is partially driven by electron-electron correlation.     

MLCC装配质量优化研究

针对本所产品中多层陶瓷电容器(MLCC)在经过环境试验后出现的失效问题,通过对失效原因进行分析,结合生产实际情况,进行了技术改进.制作了技术改进前后的试验板,经过环境试验后测试,结果表明,未改进前的试验板中的MLCC出现问题,而改进后的试验板没有发现问题.最后对故障MLCC进行了DPA检查,结果发现MLCC端头出现45°角裂纹.试验结果表明经过技术改进后有效地解决了MLCC装配质量问题,提高了产品装配合格率,达到了预期的效果.