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991.
992.
在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪。为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器。该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来。仿真实验验证了滤波算法的有效性。 相似文献
993.
从分析硅芯晶体生长的工艺特点出发,简要介绍了硅芯晶体生长设备的设计思想以及新近开发设计的新型硅芯晶体炉的机械结构及电气控制系统。 相似文献
994.
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1000.
利用传统固相反应法制备了具有不同LaAlO3含量的0.7CaTiO3-0.3(LaxNd1–x)AlO3(以下简称CTLNA)系微波介质陶瓷,研究了所制CTLNA陶瓷的微观结构和微波介电性能。结果表明,用x=0.5的La3+取代Nd3+能有效促进样品晶粒的均匀分布,降低样品的气孔率。少量添加SrTiO3能进一步增加样品的致密度,提高CTLNA系微波陶瓷的介电性能。经原料组分及工艺优化,制备的0.7(Sr0.01Ca0.99)TiO3-0.3(La0.5Nd0.5)AlO3样品密度高、晶相均匀,其微波介电性能如下:εr=45.87,Q.f=41 612 GHz(4 GHz),τf=10×10–6/℃。 相似文献