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991.
传统粒子滤波器(PF)直接根据状态演化方程产生新的粒子,由于没有考虑新近观测对状态估计的影响,这种滤波器性能较差,即便在粒子数目很大的情况也是如此。为此,本文提出一种基于序贯重要采样(SIS)的改进粒子滤波算法,该算法采用集成了新近观测量的最优采样(或重要密度)函数指导粒子的生成,使粒子权值的方差最小化,能有效减轻粒子退化问题;同时。在粒子重采样之后增加了马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)过程,消除了重采样引起的粒子贫化的负面影响,从而使粒子的多样性得以保持。对非线性系统的状态估计和只测角跟踪的仿真实例均表明,本文所提出的算法比传统估计算法如EKF,UKF具有更高的精度和更强的鲁棒性;与标准PF相比,其性能也有较大的提高,并可以在相同的估计精度下大大减少所需的粒子数目,是一种有效的非线性滤波算法。 相似文献
992.
关注美国机载激光武器(ABL)计划 总被引:6,自引:0,他引:6
宛东生 《激光与光电子学进展》2006,43(3):28-31
机载激光武器(ABL)是拦截处于助推段弹道导弹的激光武器。介绍了ABL汁划的由来并根据其作战任务,分析了其系统组成和各部分担负的任务,系统阐述了其发展计划,并对项目进展进行了预测。 相似文献
993.
运动模糊的盲复原是图像处理的一个重要领域.现有的滤波复原方法实现较为简单,但不能处理好复原过程的病态性,而传统的正则化盲复原方法虽然可以克服病态性,但在平衡抑制噪声和保留图像边缘信息的矛盾上还有待提升.本文针对正则化盲复原方法的不足,提出了基于组合范数的运动模糊盲复原方法,并根据单一方向运动模糊的方向和尺度特性,运用黄金分割搜索对模型进行了数值求解.模拟实验表明改进的模型和求解算法是可行的,其对单一方向运动模糊复原具有较好的适应性和收敛性,并且复原图像的峰值信噪比要优于维纳滤波复原算法和一般的TV正则化改进方法. 相似文献
994.
995.
战场光电信号环境的构成最直接地反映了战场光电频谱的电磁态势。在对战场光电信号环境的内涵进行辨析的基础上,根据作战需求,对光电对抗领域指挥员关心的问题进行了分析,提出了光电信号环境描述的基本方法,并选取频域和空域描述作为主要手段,对其构成特点进行了讨论。 相似文献
996.
This paper proposes a novel continuous variable coherent optical communication mode.In this mode,two quadrature Stokes parameters are regarded as observed physical quantity,and single linearly polarize... 相似文献
997.
提出了一种新的MPEG-4业务模型,它利用MPEG-4的帧结构特点,以IBB和PBB序列为基本处理单元,通过Hadamard变换在正交变换域对IBB和PBB序列间的相关性进行匹配建模,从而实现对MPEG-4图像数据短期相关和长期相关特性的精确捕获。仿真研究表明,用该模型产生的随机数据和实际MPEG4图像数据在概率密度函数和自相关函数上高度吻合,在以它们为输入源的漏桶评估实验中,二者对缓存要求和比特丢失率的估计也基本相同。该模型还具有所需参数少,模型简单效率高等优点,非常适合作为无线资源管理和系统级性能评估研究等的图像数据源模型。 相似文献
998.
999.
1000.