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121.
This paper presents a closed-loop optimally controlled force-sensing technology with applications in both micromanipulation and microassembly. The microforce-sensing technology in this paper is based on a cantilevered composite beam structure with embedded piezoelectric polyvinylidene fluoride (PVDF) actuating and sensing layers. In this type of sensor, the application of an external load causes deformation within the PVDF sensing layer. This generates a signal that is fed through a linear quadratic regulator (LQR) optimal servoed controller to the PVDF actuating layer. This in turn generates a balancing force to counteract the externally applied load. As a result, a closed feedback loop is formed, which causes the tip of this highly sensitive sensor to remain in its equilibrium position, even in the presence of dynamically applied external loads. The sensor's stiffness is virtually improved as a result of the equilibrium position whenever the control loop is active, thereby enabling accurate motion control of the sensor tip for fine micromanipulation and microassembly. Furthermore, the applied force can be determined in real time through measurement of the balance force.  相似文献   
122.
立方相GaN的持续光电导   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了金属有机物化学气相外延 (MOVPE)方法生长的非故意掺杂的立方相 Ga N的持续光电导效应 .在六方相 Ga N中普遍认为持续光电导效应与黄光发射有关 ,而实验则显示在立方 Ga N中 ,持续光电导效应与其中的六方相 Ga N夹杂有关系 ,而与黄光发射没有关系 .文中提出 ,立方相 Ga N与其中的六方相 Ga N夹杂之间的势垒引起的空间载流子分离是导致持续光电导现象的物理原因 .通过建立势垒限制复合模型 ,解释了立方相 Ga N的持续光电导现象的物理过程 ,并对光电导衰减过程的动力学作了分析 .对实验数据拟合的结果证明以上的模型和推导是与实验相符的 .  相似文献   
123.
124.
A jet-printed digital-lithographic method, in place of conventional photolithography, was used to fabricate 64 /spl times/ 64 pixel (300 /spl mu/m pitch) matrix addressing thin-film transistor (TFT) arrays. The average hydrogenated amorphous silicon TFT device within an array had a threshold voltage of /spl sim/3.5 V, carrier mobility of 0.7 cm/sup 2//V/spl middot/s, subthreshold slope of 0.76 V/decade, and an on/off ratio of 10/sup 8/.  相似文献   
125.
126.
本文利用矩量法和广义散射矩阵理论分析了多层频率选择表面的散射特性。通过引入广义波导概念,可以统一分析单元形状为任意的多层频率选择表面。作为示例,计算了几种不同结构频率选择表面的散射特性,结果与文献中给出的数据相符。  相似文献   
127.
The paper aims to obtain existence and uniqueness of the solution as well as asymptotic estimate of the solution for singularly perturbed nonlinear third- order Robin boundary value problem with a turning point.In order to achieve this aim,existence and uniqueness of the solution for third-order nonlinear Robin boundary value problem is derived first based on the upper and lower solutions method under relatively weaker conditions.In this manner,the goal of this paper is gained by applying the existence and uniqueness results mentioned above.  相似文献   
128.
研制了使用ZnSe棱镜折叠的波导CO_2激光器,提出一种CO_2激光—He-Ne激光调整光路的方法,并获得了该种折叠激光器的振荡。进一步的改进可以提高其输出功率而得到实用性的器件。  相似文献   
129.
130.
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