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91.
随着区块链技术的迅猛发展,区块链系统的安全问题正逐渐暴露出来,给区块链生态系统带来巨大风险.通过回顾区块链安全方面的相关工作,对区块链潜在的安全问题进行了系统的研究.将区块链框架分为数据层、网络层、共识层和应用层4层,分析其中的安全漏洞及攻击原理,并讨论了增强区块链安全的防御方案.最后,在现有研究的基础上展望了区块链安...  相似文献   
92.
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
冀大雄  方文巍  朱华  李硕  唐元贵  田宇  姚倩 《电子学报》2021,49(7):1249-1256
水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人...  相似文献   
93.
本文在以学生为中心的教育理念指导下,结合课程建设与思政教育同向同行的思想,提出了"模拟电子技术基础"课程思政元素与教学内容的融合方式,从知识的应用与传承、匠心精神、与实际相结合三方面进行阐释.实践证明,探索课程思政融入教育教学改革,有助于理工科核心课程老师与学生的共同成长.  相似文献   
94.
Fu  Weihong  Li  Xiaohui  Liu  Naian  Hei  Yongqiang  Wei  Juan 《Wireless Personal Communications》2017,97(3):3979-3992

To effectively estimate the parameters of the multiple frequency-hopping signals, a blind parameter estimation method based on time–frequency diagram modification is proposed. Firstly, the observed signal is transformed to the time–frequency domain, using short time Fourier transform with overlapping windows. Then an energy detection method based on adaptive threshold is used to modify the time–frequency diagram, and the parameters of the frequency-hopping signals are finally obtained from the modified spectrogram. Theoretical analysis and simulation results show that the method proposed can get a clear time–frequency diagram at low signal-to-noise ratio (SNR), and its accuracy of parameter estimated is higher than that of previous methods. When SNR is ?10 dB, estimation errors of frequency, hopping time and hop duration is 0.0002, 0.0008 and 0.0013, respectively, which are about 1–2 orders of magnitude lower over the previous method.

  相似文献   
95.
A multiplicative (cross-correlation) receiving antenna system with a linear aperture can have a power pattern P0(u ) (the so-called principal-solution power pattern) whose spatial frequency transfer function (SFTF) is uniform over the entire spatial frequency (SF) bandwidth. A modified principal solution system which retains the uniform SFTF except for smooth transitions at the ends of the SF passband is described. The transitions are due to a change in the original pattern P0(u), which suffers from high sidelobes, to a Taylor (1955) synthesis pattern PT (u) which involves a slowly varying envelope pattern. All of the slowly varying envelope sidelobes of PT(u ) are set at the same appropriate low level, e.g. -30 dB. The aperture weighting distributions are free of singularities, unlike those for P0(u), and can be sampled to provide the current weightings for a linear multiplicative array  相似文献   
96.
A facile two‐step strategy involving a polyol method and subsequent thermal annealing treatment is successfully developed for the large‐scale preparation of ZnCo2O4 various hierarchical micro/nanostructures (twin mcrospheres and microcubes) without surfactant assistance. To the best of our knowledge, this is the first report on the synthesis of ZnCo2O4 mesoporous twin microspheres and microcubes. More significantly, based on the effect of the reaction time on the morphology evolution of the precursor, a brand‐new crystal growth mechanism, multistep splitting then in situ dissolution recrystallization accompanied by morphology and phase change, is first proposed to understand the formation of the 3D twin microshperes, providing new research opportunity for investigating the formation of novel micro/nanostructures. When evaluated as anode materials for lithium‐ion batteries (LIBs), ZnCo2O4 hierarchical microstructures exhibit superior capacity retention, excellent cycling stability at the 5 A g?1 rate for 2000 cycles. Surprisingly, the ZnCo2O4 twin microspheres show an exceptionally high rate capability up to the 10 A g?1 rate. It should be noted that such super‐high rate performance and cycling stability at such high charge/discharge rates are significantly higher than most work previously reported on ZnCo2O4 micro/nanostructures and ZnCo2O4‐based heterostructures. The ZnCo2O4 3D hierarchical micro/nanostructures demonstrate the great potential as negative electrode materials for high‐performance LIBs.  相似文献   
97.
随着三网融合技术的不断发展,智能电视将成为互联网的延伸.从乔布斯在世时苹果就开始计划想推出自己的电视机.而苹果公司历来非常注重知识产权布局和应用,会积极将专利应用于产品设计、制造.通过分析了苹果公司与智能电视相关的专利申请,筛选出了相关技术分支的重要专利,从解读专利申请的角度来预测iTV可能会具有的功能,看苹果是否也具有领衔智能电视领域的实力.  相似文献   
98.
本文提出了一种基于各向异性扩散偏微分方程抑制合成孔径雷达(SAR)图像的相干斑噪声的算法,简称DSADE算法。本算法根据SAR图像的局部特征在均匀区域各向同性扩散,边缘细节区域各向异性扩散,不仅可以很好地保持边缘细节信息,而且可以对其进行增强。实验结果表明,本算法不仅有效抑制了SAR图像的相干斑噪声,保持并增强了边缘细节,而且有着良好的图像视觉效果。  相似文献   
99.
提出一种改进4管自体偏压结构SRAM/SOI单元.基于TSUPREM4和MEDICI软件的模拟和结构性能的分析,设计单元结构并选取结构参数.该结构采用nMOS栅下的含p+埋沟的衬底体电阻代替传统6管CMOSSRAM单元中的pMOS元件,具有面积小、工艺简单的优点.该结构可以在0.5V的电源电压下正常工作,与6管单元相比,该单元瞬态响应正常,功耗只有6管单元的1/10,满足低压低功耗的要求.  相似文献   
100.
使用清华大学微电子学研究所研发的UHV/CVD系统深入研究了图形外延SiGe工艺,分别选用单一的SiO2介质层和SiO2/P0ly-Si复合介质层,作为图形外延SiGe单晶材料的窗口屏蔽介质,开发出了不同的实用化图形外延SiGe工艺.  相似文献   
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