基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法

地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题.粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度.针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波( GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样.通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好.     

印制电路板低气压条件下的耐电压测试

文章简要介绍了低气压条件下对一组印制电路板(PCB)实验样品的耐电压测试情况,总结了在低气压条件下印制板的耐压性能与气压、温度条件的内在关系。     

基于PIC18F6527的电磁继电器控制系统

为了实现电磁继电器的实时开关控制,确保人员安全和系统的可靠性,设计了根据倾角传感器的输出电压,以PIC18F6527为核心的继电器智能控制系统,并给出了硬件电路图,程序流程框图和部分源程序.该智能控制系统结构简单,可靠性高,在液压系统的电磁阀控制、电机控制等过程中具有很高的实用价值.     

稀土配合物Eu(DBM)_3 phen/聚丙烯复合薄膜的光学性质

制备了Eu(DBM)3phen掺杂的聚丙烯(PP)薄膜复合材料。利用发光光谱技术,分别展示了Eu(DBM)3phen和Eu(DBM)3phen/PP薄膜的稳态光致发光光谱,比较了这两种材料的发光寿命。与纯的Eu(DBM)3phen相比,该复合材料的发光稳定性有较大的提高;观察到了折射率边界对Eu3+自发辐射速率的影响。     

基于环形共享份的多秘密视觉密码

通过对秘密图像和环形共享份进行纵向区域分割,该文提出了相关矩阵组,并在此基础上设计了一种新的多秘密视觉密码方案。与现有的多秘密方案相比,该方案不仅实现了加密任意数量的秘密图像,而且在像素扩展度和相对差等方面有明显改善。     

基于图形电磁学的近场角闪烁预估方法研究

角闪烁的研究大多基于远场条件的假设,但是近场条件下,角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响,近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法,并将图形电磁学(GRECO)应用到近场角闪烁的预估中,使其具有实时性强、电大目标计算的能力且不需要散射中心的提取过程。雷达波束不完全覆盖目标的情况被首次考虑,使得全程估计目标的雷达跟踪误差成为可能。通过不同模型的仿真计算结果与理论计算结果比较,验证了计算方法的正确性。     

高效液相色谱法同时测定蜜饯中5种常见食品添加剂

建立同时测定蜜饯中安赛蜜、苯甲酸、山梨酸、糖精钠、脱氢乙酸的反相高效液相色谱法,用于监测蜜饯产品,提高时效性.安赛蜜、苯甲酸、山梨酸、糖精钠、脱氢乙酸分别在1.2～100 μg/mL、0.2～100 μg/mL、1.1～100μg/mL、6.2～140 μg/mL和2.7～100 μg/mL浓度范围内线性良好,相关系数分别为0.9997、0.9999、0.9996、0.9998和0.9993,检出限分别为15、1.2、18、50和20 ng;平均回收率均在95%以上,相对标准偏差均小于2.8%.此法样品处理简便易行,适于同时测定蜜饯中的安赛蜜、苯甲酸、山梨酸、糖精钠、脱氢乙酸.     

钐(Ⅱ)类卡宾CH3SmCH2X(X=Cl、Br和I)促进乙烯环丙烷化反应途径的理论研究

In order to have efficient and highly stereoselective cyclopropanating reagents, the cyclopropanation reaction of ethylene promoted with Samarium(Ⅱ) carbenoid Simmons-Smith(SS)reagent were studied by means of B3LYP hybrid density functional method. The geometries for reactants, transition states and products are completely optimized. All transition states were verified by the vibrational analysis and the intrinsic reaction coordinate (IRC) calculations. The results showed that, identical with the lithium carbenoid,CH3SmCH2X(X=Cl, Br and I) can fairly react with ethylene via both methylene transfer pathway (pathway A) and carbometalation pathway (pathway B). And the cyclopropanation reaction via methylene transfer pathway proceeds with a lower barrier and at lower temperatures.     

纯方位定位中的螺旋运动机动方式与系统的可测性

机载单站无源定位系统具有作用距离远、机动性好、掩蔽接收、不易被对方发觉的优点,并且能与其他平台协同使用,有着广阔的应用前景.提出了在三维中以螺旋运动为机动方式、基于修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法,并对此进行了可测性分析,最后给出了计算机的仿真结果.得出的结论是:三维中利用螺旋运动的机动方式,算法可以在很短的时间内收敛,能够较快地实现对目标的定位.     

现代远程高等教育的定位与现代高等教育体系的基本框架

现代远程高等教育的本质特征是教与学在时空上相对分离，这决定了处于现代远程高等教育体系中的学习者要有较强的自学能力和自律精神，因此现代远程高等教育的定位是成人教育、继续教育和终身教育。当然，这一定位并不排斥现代远程高等教育与传统校园高等教育的融合，据此，提出了现代高等教育体系的基本框架。