基于编码技术的塔吊防碰撞系统设计

现代建筑工地环境复杂、规模庞大、机械化程度日益增高。建筑塔吊的普遍、高密度使用日显广泛,塔吊的安全越显重要。然而在塔吊防碰撞仍主要依靠司机的人工操作,不仅影响了施工效率,更难以保证塔吊的安全运行。针对上述问题,这里研究了塔吊防碰撞的原理,并采用数字传感、嵌入式处理、远程监控等技术设计一种塔吊防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。     

基于TrueTime的无线网络控制系统仿真设计

无线网络控制系统(Wireless Networked Control System,WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。目前,无线网络控制系统的分析和设计已经成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统的仿真技术进行了研究,基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境,设计了一个WiNCS仿真系统模型,提出了在无线网络控制系统中Fuzzy-PD控制算法的设计,并对PD控制、模糊控制和Fuzzy-PD控制三种控制器的控制性能进行了比较。     

24通道高精度A／D数据采集模块的研制

为了满足声纳系统对数据采集模块的精度要求,研制了一种基于高精度Σ-ΔA/D数据转换器及FPGA的A/D数据采集模块。采用FPGA实现数据采集控制、数据缓冲及PCI总线控制器等功能,同时利用高精度Σ-ΔA/D数据转换器的超采样率保证了数据采集精度方面的要求。该A/D数据采集模块满足声纳系统对数据采集模块的精度要求,简化硬件电路结构,提高了数据采集的可靠性和稳定性,同时有利于系统的功能升级,为声纳系统应用提供一种经济实用的数据采集模块。     

一种高频SAR的动目标成像算法

首先建立单运动点目标的高频合成孔径雷达(HF-SAR)信号模型;然后基于频域校正距离徙动的距离-多普勒算法和适合动目标的方位脉压函数,设计了一种动目标成像算法;最后通过仿真比较分别用静目标和动目标的方位脉压函数对动目标回波信号进行成像处理的结果,得出了动目标的距离向速度导致成像位置偏移,而方位向速度导致图像散焦的结论。仿真结果表明文中设计的动目标成像算法能够实现HF-SAR对运动点目标的精确成像。     

大斜视SAR的多普勒参数估计

提出了一种适于大斜视SAR的数据域多普勒参数估计方法。该方法可在雷达运动参数未知的情况下,利用距离多普勒域信号的统计特性,实现距离徙动校正,提高传统自聚焦方法的精度,进而实现解多普勒模糊。对于低对比度场景,该方法还可直接用于多普勒调频率的估计。仿真及理论分析表明,该方法对场景对比度有良好的稳健性。星载SAR数据的实验结果证明了该方法的有效性。     

基于ADF4106的恒定环路带宽宽覆盖频合器设计

提出了一种基于鉴相电流可实时调节特性的宽相对覆盖、低相位噪声的捷变频频率合成方法.该方法主要针对频合器在宽频率覆盖时会遇到环路带宽变化剧烈的问题,提出通过实时调节ADF4106的鉴相电流,对压控振荡器的等效压控增益非线性进行补偿,从而实现在宽覆盖范围内锁相环的环路带宽基本保持恒定.基于本方法研制实现了以ADF4106为核心的宽频率覆盖微波频合器;其全范围环路带宽基本恒定在600 kHz,并具有良好的低相噪指标和捷变频性能.由于该方法显然也适用于其它具有程控鉴相电流功能的PLL专用芯片,故对于研制高性能频率合成器具有非常重要的现实意义.     

直接补码阵列乘法的手工计算方法

直接补码阵列乘法器的工作原理是《计算机组成原理》课程的难点。教材在介绍定点数乘法时包括3种乘法器电路,其中在直接补码阵列乘法器中,被乘数和乘数均采用补码表示,符号位一起参加运算,积也采用补码形式表示。文中从补码与真值的关系出发,结合一般化的全加器形式,说明负权参加运算时的特征,并介绍如何将出现在数值位中的负权值在不改变真值的情况下向左移动,直至符号位。通过4种情况给出4个实例,说明使用直接补码阵列乘法的手工计算方法,从而揭示出直接补码阵列乘法器的工作原理。     

卫星传感器网络的定位算法及在应急通信中应用

针对应急通信系统的需求,提出了一种基于卫星传感器网络的应急监测与通信系统.介绍了卫星传感器网络的基本概念和网络结构,基于RSSI信息的多重覆盖策略,提出了一种适于卫星传感器网络的非测距定位算法-MOLA.仿真结果表明,该定位算法能够满足应急通信与监测系统对定位性能的需要.     

点阵合成体视动感全息图

首先获取三维物体不同视角的透视图,并对这些视图上的不同单元的光强信息用计算机分别收集、编码,得到一组编码片,依次在同一张全息片的不同点区域上记录编码片的信息.当普通灯光照明全息片时,双眼能同时分别接收到反映物体两个侧面的清晰再现像,构成体视像,而且像会随着人眼的移动而产生动感效应.本方法的优点是利用计算机对信息处理的精确性,再结合全息记录、再现的准确性,制作了一张点阵合成动感全息图样品,能看见清晰立体再现像,观察方便,人眼移动时再现像的动态效果逼真.     

IRA码在体全息存储系统中的应用研究

在全息存储系统中,噪声分布是不均匀的,为了对存储的信息位进行不等保护,文中采用能纠不均匀错误的IRA码为系统的纠错码。通过高斯估计方法设计出适合全息存储系统的IRA码,并对其在系统中的应用进行了仿真,结果表明全息信道中IRA码的性能要远优于RS码。