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针对一类不确定非线性系统,在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下,给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制设计.然后论证了此类系统的变边界层滑动模态的存在性与可达性.所设计的变边界层滑模控制律除了具有一般滑模控制率的优点外,还能够有效消除滑模控制的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制率的有效性. 相似文献
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粒子群算法优化神经网络结构的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BP神经网络初始权阈值确定的随机性和隐含层节点数的不确定性,通过利用十进制粒子群优化算法(DePSO)和二进制粒子群优化算法(BiPSO),同时优化神经网络的初始权阈值和结构。通过粒子群优化算法首先确定一个较好的搜索空间,然后在这个解空间里利用BP算法对网络进行训练和学习,搜索出最优解。通过函数拟合数值实验对该模型来进行训练和测试,相比其他算法,该模型可以获得较高的预测精度,结果表明该方法是可行的。 相似文献
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线性调频-捷变频对三元组目标定位精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在射频仿真系统中,精确的目标角位置通过“三元组”幅相控制实现,幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。当工作频率发生变化时,受阵列系统瞬时带宽的限制,目标阵列角位置的模拟精度将发生变化。本文从目标阵列的角位置模拟原理出发,分析了线性调频和频率捷变引起的通路幅度和相位误差对三元组目标定位精度的影响,为研究线性调频和捷变频状态下的目标定位控制提供了一定的依据。 相似文献
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用分子束外延技术(MBE)生长了以GaAs/AlAs超晶格替代AlxGa1-xAs所形成的P型半导体/超晶格分布布拉格反射镜(DBR).此分布布拉格反射镜的反射谱中心波长为850nm.由实验表明,19个周期的反射镜获得了高达99%以上的高反射率.与此同时,采取自行设计的二次钨丝掩膜质子注入法制成15μm×15μm的正方形电流注入区,以此测定P型反射镜的串联电阻,克服了湿化学腐蚀法中腐蚀深度不易控制及侧面同时被腐蚀的缺点,实验得出此P型反射镜的串联电阻仅为50Ω左右.在生长过程中,发现在只含一个铝源的分子束外延生长系统中,生长这种半导体/超晶格反射镜相对其他半导体/半导体反射镜要节省很多外延生长时间,因此较适合应用于多层结构的光电器件中. 相似文献
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LIU Hong-Zhun PAN Zu-Liang LI Peng 《理论物理通讯》2006,46(10)
In this article, we will derive an equality, where the Taylor series expansion around ε = 0for any asymptotical analytical solution of the perturbed partial differential equation (PDE) with perturbing parameter ε must be admitted.By making use of the equality, we may obtain a transformation, which directly map the analytical solutions of a given unperturbed PDE to the asymptotical analytical solutions of the corresponding perturbed one. The notion of Lie-B(a)cklund symmetries is introduced in order to obtain more transformations. Hence, we can directly create more transformations in virtue of known Lie-B(a)cklund symmetries and recursion operators of corresponding unperturbed equation. The perturbed Burgers equation and the perturbed Korteweg-de Vries (KdV) equation are used as examples. 相似文献