一种基于RSSI指纹和DOA信息的单基站定位方法

无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势。在复杂未知的背景环境中，由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素，导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况。本文利用无人集群系统多机编队的特点，提出一种基于目标间信号到达方位(DOA)和接收信号强度(RSSI)指纹信息(Fingerprints)的协作定位方法，仅利用单个基站即可实现对移动目标节点的位置定位。实验结果表明，对突然丧失定位能力的节点，本文方法能够实现盲节点的再定位功能，在约 80m×80m 的运动区域内达到约 1.5m 的定位精度。该方法定位误差不随时间积累，具有良好的定位性能。     

InGaN基高压LED和传统大功率LED的发光效率比较

主要从三个不同角度探究并分析了基于In Ga N材料的高压LED的发光效率优于传统大功率LED的原因。为了保证实验结论的可靠性,文中所采用的实验样品具有相同的芯片尺寸和材料以及相同的封装结构。经过大量的实验证明,更均匀的电流分布和小芯片间隙的出光,使得高压LED的发光效率优于传统大功率LED。结果显示,在相同的1 W输入功率下,高压LED的发光效率比传统大功率LED高大约4.5%。     

无人机地面站综合检测台设计

本文针对目前无人机系统地面站生产阶段缺少检测设备的问题,提出了地面站综合检测台.在硬件方面,以成熟CPU模块为核心,通过扩展外围接口卡,来满足硬件接口测试需求.在软件方面,采用VC的MFC为基础框架,通过内嵌成熟的仿真模块、实现对地面站各监控软件的功能性检测.经过长期的测试,测试结果表明:本检测台能够对地面站软硬件进行综合性、系统性的检测,是地面站生产阶段不可缺少的设备.     

基于FPGA的电机伺服器设计

文中针对传统的8位单片机由于计算功能等条件限制和系统内部体系结构,在实现各种高效的控制算法和先进的电机控制理论时面临的着成本高,系统复杂程度高等问题.该设计采用模糊比例算法,即在大范围内采用模糊控制,以提高系统的动态响应速度,建立系统模型.通过现场可编程门阵列FPGA的数字电子系统对电机进行控制,以硬件电路算法实现算法程序,将原来的电路板级产品集成为芯片级产品,为电动机数字控制提供了一种新的有效方法.该设计的优点:低功耗,可靠性高,低成本.     

基带同步的调制离散性分析及射频同步应用研究

目前基于多载波调制技术的地面数字电视单频网,采用基带码流分配方式保证数据接收的可靠性,但存在调制离散性,长时延多径等产生的同频干扰问题.而基于射频分发产生的射频同步技术(RFST)为有效解决这些问题提供新的组网方案.通过对现有基带同步的调制离散性分析,得出调制误差率不一致对接收信号误码率的影响结果,并与采用RFST技术的单频网系统方案进行比较.理论推导表明,RFST技术保证各发射站点发射信号频谱特性一致.而仿真结果和实验网测试结果表明,RFST技术有效降低误码率,因此此中、小功率覆盖的方式可为小区域覆盖提供了更优性能的组网方案.     

热红外高光谱成像技术的研究现状与展望

高光谱成像具有精细的光谱分辨能力,在热红外谱段实施高光谱成像对目标探测与识别有显著效果.与国外相比,我国在该领域的研究还相对薄弱,应用部门的研究主要基于国外数据,国内尚未有成熟的仪器.对国内外研究现状进行了详细调研,并结合目前国内已经布局的研究项目对该领域未来的发展进行了展望,对我国发展高性能空间红外光谱成像技术具有一定意义.     

非对称In0.53Ga0.47As/In0.52Al0.48As量子阱的零场自旋分裂能与高场g因子

我们研究了非对称In_0.53Ga_0.47As/In_0.52Al_0.48As量子阱中二维电子气的磁输运性质,所测量的样品的径向磁阻Rxx的Shubinikov-de Haas振荡没有呈现出拍频的特征。通过测量样品的弱局域效应提取了其零场自旋分裂能并通过对自旋分裂的Rxx双峰间距随倾斜角度theta的依赖关系的拟合提取了高场下的有效g因子。样品的Dingle plot图呈现非线性和特征,这可以归因于来自样品衬底附近的掺杂Be原子的长程势散射效应。     

恶劣环境下图像的缺陷补偿

在分析介质(环境)对成像质量影响的基础上,建立了介质中图像衰减模型,提出了一种同时适用于过暗、过亮、有雾和水下四种恶劣环境下的衰减补偿算法.图像的主观评价和客观评价的实验表明运用此衰减补偿算法处理后的图像拥有更好的视觉效果,并在处理速度上有较大的提升.     

一类多氟负介电液晶单体的合成及性能研究

为了满足液晶母体在各种情况下的参数要求,合成了6种新型的具有2个或2个以上的2,3-二氟苯基的有较大负介电各向异性的化合物。以2,3-二氟丙基苯或2,3-二氟苯乙醚为原料,通过一系列反应合成了目标液晶单体。经过核磁共振、元素分析和质谱等方法确定了分子结构;利用示差扫描量热仪、阿贝折射仪和电容电抗测试仪等测试手段对其进行测定。实验表明,这类多氟化合物有着较大的光学各向异性(Δn=0.22~0.33)和较大负值的介电各向异性(Δε=-7.63~-12.02)。该类型的多氟化合物可以用于液晶母体的调配并且改善其部分性能。这类多氟化合物原料易得、收率较高(总收率50%),极易实现工业量产。     

IPX网络互连方案研究

本文介绍了IPX的基本功能和特点,对IPX服务商与客户以及IPX服务商之间的网络互连方案进行了研究。