Synthesis of a Novel Chiral Trihydroxamic Acid Containing L-Pro-L-Ala-L-Ala-β-(HO)Ala-OMe Unit

Iron is indispensable for almost all life forms1. Under iron-deficient environments, microorganisms secrete siderophores to chelate ferric ions and then, transport ferric ions into cells by specific receptor recognitions2,3. Siderophores have many clinica…     

中皮秒二波耦合及其应用

本文报道在InP:Fe中皮秒二波耦合的实验研究.文中测量了瞬态二波耦合增益随泵浦光与探测光相对延迟时间改变而变化的曲线,分析了瞬态二波耦合中各种过程的特性,最后还利用皮秒二波耦合实现了低开启光强、高信噪比,透过率达17%的皮秒光开关.     

非对称数字水印系统研究

针对传统对称水印的不足,设计并实现了一种用于版权保护的非对称图像水印系统。该系统采用三级认证结构:用户和认证机构分别拥有由私钥变换而成的不同的公钥,他们可以利用各自的公钥对数字产品进行两层检测,并且无法去除和伪造水印,只有掌握私钥的版权所有者才能进行最终的认证。实验表明:该水印的检测性能良好,同时对常规的图像处理方法具有较强的顽健性。与其它非对称水印相比,该水印系统不但抵御公开攻击的能力较强,而且可防止认证机构的欺骗行为,因而具有更高的安全性。     

有线宽带接入技术分析比较及其发展

介绍了目前宽带接入技术的发展概况,对主要的几种有线宽带接入技术如基于铜线的xDSL技术、基于HFC网的Cable Modem技术、基于五类线的以太网接入技术和基于无源光网络(PON, Passive Optical Network)的接入技术进行概述并作分析比较,最后讨论了有线宽带接入技术的发展.     

拟连续Domain及其子范畴间的伴随关系

基于Smyth幂 Domain的构造,本文证明了连续半格范畴 CSL（分别地,有界完备连续Domain范畴CBD）是拟连续Domain范畴QCONT（分别地,Coherent拟连续 Domain范畴QCCOH）的反射子范畴.反例表明,连续 Domain范畴CONT作为范畴 QCONT的真子范畴并非其反射子范畴.所有结果均被进一步推广到拟代数Domain范畴.     

Adaptive control of kinematically redundant robots

A redundant robot has more degrees of freedom than those neededto position the Robert end-effector uniquely. In a usual robotictask, only end-effector position trajectory is specified. Thejoint position trajectory is unknown, and it must be selectedfrom a self-motion manifold for a specified end-effector. Inmany situations, the robot dynamic parameters such as the linkmass, inertia, and joint viscous friction are unknown. The lackof knowledge of the joint trajectory and the dynamic parametersmake it difficult to control redundant robots. In this paper we show, through careful formulation of the problem,that the adaptative control of redundant robots can be addressedas a reference-velocity traking problem in the joint space.A control law ensures bounded estimation of the unknown dynamicparameters of the robot, and the convergence to zero of thevelocity traking error is derived. To ensure the joint motionon the self-motion manifold remains bounded, a homeomorphictransformation is found. This transformation decomposes thedynamics of the velocity tracking error into a cascade systemconsisting of the dynamics in the end-effector error coordinatesand the dynamics on the self-motion manifold. The dynamics onthe self-motion manifold is shown to be related to the conceptof zero dynamics. In the shown that, if the reference jointtrajectory is selected to optimize a certain type of objectivefunction, then stable dynamics on the self-motion manifold result.This ensures the overall stability of the adaptive system. Detailedsimulations are given to test the theoretical developments.The proposed adaptive scheme does not require measurements ofthe joint acceleration or the inversion of the inertia matrixof the robot.     

用单一表达式研究由两腔组成的半导体激光器

用射线法导出两段式半导体激光器的端面输出谱。该结果既适用于两段式双稳激光器，也适用于简单的外腔式激光器，于是，我们首次用一个统一的式子对这两种看起来颇为不同的器件的某些特性进行了研究。     

三阶色散对光纤中高斯型脉冲传输特性的影响

从含修正项的非线性薛定谔方程出发,采用变分法,导出了在三阶色散情况下光学高斯型脉冲参数随传输距离的演化方程组;在此基础上,求出了振幅与脉宽、频率与啁啾、脉宽与啁啾之间的三个重要约束关系;并进一步得出了脉宽随传输距离演化的解析解;讨论了三阶色散对光纤中高斯型脉冲传输特性的影响.     

卫星会议电视系统及网控技术

介绍了一种卫星会议电视系统，它利用IBS／IDR技术进行业务信息传输，利用TDM／TDMA技术进行网控信息传输。重点介绍了卫星会议电视系统中的关键技术之一－－网控技术，包括会议网管系统、卫星会议电视多点控制器和远端控制器、网控信道TDM／TDMA调制解调器、TDM／TDMA帧结构等，并对网控信道性能进行了分析。     

BSA-SDS-Ag聚合物纳米微粒的制备及水凝胶性质的研究(Ⅱ)

本文报道用X－射线衍射（XRD），TEM和FTIR光谱考察了在不同的制备条件下BSA－SDS－Ag的SDS－Ag聚合物纳米微粒的结构，形貌以及表面性质，随制备条件的不同，微粒的表面形貌有很大的差异。体系在微也液状态下，用甲醛作还原剂，可把银离子还原为单质，进而聚集成包裹型的团状微粒，微粒粒径32－60nm；微粒表面结构复杂，表明Ag^＋先后与蛋白质中的某些氨基酸残基产生化学键合，再还原为Ag粒，进而聚合成网状结构的聚合物。