45钢激光相变强化梯度组织研究--激光扫描速度的影响

本文分析研究了 4 5钢激光相变硬化典型梯度分布显微组织的特征 ,以及激光工艺参数 (主要是扫描速度 )对 4 5钢激光相变硬化区梯度组织及其显微硬度的影响     

用非线性加权均值多方向形态滤波算法抑制散斑噪声

提出了一种新的用于抑制散斑噪声的非线性加权均值多方向形态滤波算法。对实际激光雷达图像处理的结果表明，该算法既有效地抑制了激光雷达图像中的散斑噪声，又保持了图像的几何结构。     

基于机器视觉技术的智能停车管理系统的研究

基于机器视觉技术的智能停车管理系统的研究是为了解决城市停车场激增、停车管理效率低下而涉及的一种智能交通系统的应用发展领域。现提出了一种由车辆检测模块、车牌识别模块、车位查询模块及车辆跟踪模块所构成的智能停车场管理系统,并对其中的车牌定位检测及识别以及车位查询模块进行了相应测试,结果较为合理。     

基于模拟退火算法的快速匹配场处理

匹配场被动定位具有优于传统被动定位算法的性能,但其对环境的依赖性和运算量大的缺点严重制约了算法的应用.为了减小匹配场处理的运算量,引入了传统模拟退火算法(CSA)对观测海域全局寻优,提出一种基于模拟退火算法的快速匹配场被动定位算法(CSA_CMFP).通过大量仿真实验从算法的执行时间、定位精度、收敛性能等多方面验证了新算法的有效性.从仿真结果看,算法的运算速度是常规匹配场处理(CMFP)的2～8倍.     

多级助推段弹道导弹的轨迹仿真

弹道导弹的跟踪是弹道导弹防御系统中最核心的问题,建模弹道导弹运动模型是仿真弹道导弹的飞行轨迹和研究弹道目标跟踪的前提和基础。对包含多级助推段弹道导弹的运动模型进行建模,并详细分析了弹道目标的加速度受推进力、空气阻力、地心引力和外在力的影响;进一步描述了弹道导弹轨迹仿真的流程。通过仿真实验得到含三级助推器弹道导弹的飞行轨迹,并分析了多级助推段对速度和加速度变化的影响。这对于研究中远程弹道导弹跟踪问题是非常有意义的。     

宽角合成孔径雷达二维缺失数据自适应幅相估计成像方法

宽角合成孔径雷达(WASAR)由于数据获取时间长,强电磁体、无线频段及方位扰动等因素会造成接收数据出现缺失,采用常规FFT处理方法会造成图像混叠,模糊及高旁瓣等问题。该文首先将自适应幅相估计(ATAPES)方法扩展至2维,其次,将tuning因子引入缺失数据外推过程,提出一种2维缺失数据自适应幅相估计(ATMAPES)方法,算法将最优外推估计结果填补回原始数据得到完整2维频域数据,通过循环迭代得到目标位置及幅度的准确估计结果。仿真实验验证了算法的有效性。     

A Delay-Dependent Approach to Robust H ∞ Control for Uncertain Stochastic Systems with State and Input Delays

In this paper, the problem of delay-dependent robust H _∞ control for uncertain stochastic systems with state and input delays is investigated. The time delays are assumed to be bounded and time varying and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By using the Lyapunov functional method, a new delay-dependent robust H _∞ control scheme is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Some numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. This work is partially supported by the Natural Science Foundation of China (60674055, 60774047), and the Taishan Scholar Programme of Shandong Province. An erratum to this article can be found at     

智能家居控制系统的研究与发展

智能家居是21 世纪最重要的新兴产业.这是在融合了大量自动化技术、网络通讯技术和传感器技术的基础之上发展起来的.由于连接设备多,相互之间信息耦合强度大,智能家居的系统构成和通讯方式正在趋于复杂化.智能家居技术总体上划分为两个层面:一是家居生活过程的自动化,二是家居生活的感知学习及对生活需求的智能响应.这两方面的技术实现通常独立于家居设备存在,但又必须和所有家居设备进行通讯互联,构成一类智能控制的技术平台.其中包括可扩展的功能设计空间及可组态的人机交互环境,随时适应家居生活需求的变化.在云计算、云控制和云服务技术快速发展的今天,连接云环境的智能家居技术的发展也是指日可待的.     

初始啁啾对光纤中传播的飞秒光孤子的影响

采用分步傅里叶变换作为数值模拟的方法,以二阶飞秒光孤子和基态飞秒光孤子为例,讨论了初始啁啾对光纤中传播的飞秒光孤子的时域特征和频谱结构的影响,概括出如下的结论:初始啁啾通过影响飞秒光孤子谱线的红移,而对飞秒光孤子由拉曼效应引发的脉冲延迟产生较大影响,正的初始啁啾使脉冲延迟加剧,负的初始啁啾使脉冲延迟减小.     

一种新型节水自动冲厕装置的设计

传统的红外感应冲厕装置不仅节水能力较差而且结构复杂成本高。基于力敏传感器、测量放大电路和定时开关控制的新型节水自动冲厕装置,选择与红外感应冲厕装置不同的感应对象,从而实现自动和即时冲厕,感应灵敏度高;该装置电路设计和控制都比较简单,因而成本低;由于采用循环冲水机制,不仅减小失误率而且更加节水。实践表明,这种新型自动冲厕装置不论在成本上还是在环保和人性化方面都比传统红外冲厕装置更具优势。