室内定位技术应用分析研究

本文阐述了室内定位技术的应用场景、实现原理和面临的问题，介绍了典型的室内定位系统，通过对不同技术优劣的比较和对室内定位技术发展趋势的分析，得出如下的结论：现阶段室内定位解决方案要综合考虑用户需求、环境特性、各种定位技术的优劣进行设计，融合多种技术提高性能。未来室内定位技术的发展将会向着融合多种技术的分米级广域无缝室内外定位的目标前进。     

不同大气信道对大气激光通信的影响研究

对自由空间光通信技术的基本原理进行了分析,并对该项技术目前所存在的关键问题一自由空间衰减效应做了重点研究,为实现不同天气条件下语音信号的传输进行了初步探索。     

基于聚类和动态规划的组合路径策略

为提高电商仓库的拣货作业效率,本文提出了基于聚类和动态规划的组合路径策略,实现了生成路径消耗时间和路径长度之间的平衡,并将这一策略成功地应用到多区型仓库。该策略分四步:首先,根据待拣储位分布特征,运用聚类分析法对其进行分类;然后,以各类的首末储位作为节点,运用动态规划法对已得分类进行排序,得到相应的类序;其次,得到各类内部路径;最后,依次拣取待拣商品,并返回出发点完成拣货作业。在提出新的路径策略后,通过仿真方法将新策略与三种传统路径策略(穿越策略、最大间隙策略和混合策略)和一种优质算法(蚁群算法)进行了对比分析,结果表明:该策略具备良好的适用性和实用性。     

可调控磁场发生器的研制

装置通过STM32系列单片机作为控制芯片,对电流大小进行控制。同时利用电路简单、精度高的传统恒流源电路,反馈电路和控制电路设计出可以通过蓝牙控制的磁场发生器。     

Time-periodic solutions of the Einstein's field equations Ⅰ:general framework

In this paper,we develop a new algorithm to find the exact solutions of the Einstein's field equations.Time-periodic solutions are constructed by using the new algorithm.The singularities of the time-periodic solutions are investigated and some new physical phenomena,such as degenerate event horizon and time-periodic event horizon,are found.The applications of these solutions in modern cosmology and general relativity are expected.     

城市互联消防安全数字化监控系统的设计与实现

市场上销售的各个厂家生产的火灾自动报警控制系统自成体系,相互之间信息不能共享,不能自动与城市消防接警指挥中心及时通信,造成报警不及时.为此提出了城市互联消防安全数字化监控系统并与互联网相结合的构想,分析其组成原理,设计相应软、硬件,并研制成功.     

一种面向高斯差分图的压缩感知目标跟踪算法

传统的压缩感知目标跟踪在目标纹理改变、比例缩放、光照变化剧烈时鲁棒性不足,本文提出一种面向高斯差分图的压缩感知目标跟踪算法。首先,构建原始图像的多尺度空间及其对应的图像高斯差分图,实现高斯差分图的特征提取并获取压缩感知的输入信号;然后,通过压缩降维,目标邻域遍历,参数更新等过程,计算出面向高斯差分图的后续帧的目标最优跟踪窗;最后,将跟踪窗投影到对应的原始图像上,完成面向视频流的目标跟踪。实验证明,高斯差分图像是单通道灰度图,相比较原始视频流的三通道彩色图,具有灰度取值范围小,数值低,结构简单,维数少等特点,增强了特征对纹理改变、比例缩放和光照变化的稳健性,且继承了原始算法的实时性。因此,与传统的压缩感知算法相比,本文算法能快速准确地实现复杂环境下的移动目标跟踪任务,具有更强的鲁棒性。     

一种改进的基于Viterbi的语音切分算法

主要针对文本提示型说话人识别中语音切分高精确度要求的问题,在利用Viterbi算法的语音切分基础上,提出了向后平滑搜索多帧能量极小值的语音切分方法。该算法首先对0~9的每个数字建立模型,然后利用Viterbi算法对随机数字串进行切分得到初始切分点,最后利用搜索多帧能量极小值的方法更新原始切分点。实验表明,相比于传统的切分算法,在误差范围小于20 ms之内,改进算法的切分准确率由82.1%提高到88%。     

图像的角点检测研究综述

角点检测是图像处理和模式识别领域的基本课题,它在运动估计、形状分析、3D重建等方面都有重要的应用.本文对角点检测方法进行了详细阐述及分类--基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法、基于角点模型的方法,并将现有方法的优缺点进行了总结,指出了存在的问题及进一步的研究方向,预期为图像角点检测提供参考和借鉴.     

机载预警雷达天线发展趋势及关键技术

综合性预警探测多功能一体化系统是下一代机载预警雷达的一种必然趋势,它要求天线阵面具备多功能、与平台一体化的特征,实现超宽带、多频段性能,并能在硬件资源上支撑数字智能化的系统体系架构。文中首先分析了机载预警雷达天线阵面的发展趋势和国内外研究现状,继而分析了目前机载预警雷达天线系统的关键技术,阐述了相应的技术实施途径和核心问题,提出部分解决方案。