无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦，使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度，应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型，推导了一种补偿方法，对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下，这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。     

超支化聚磷酸酯阻燃剂对尼龙6的成炭促进作用

以三氯氧磷和双酚A为原料制备了具有超支化结构的聚磷酸酯阻燃剂(HPPEA),通过红外(FTIR),核磁(1H-NMR,31P-NMR)及热重分析表征了产物的结构和热稳定性.将HPPEA与三聚氰胺聚磷酸盐(MPP)进行复配,通过熔融共混法制备阻燃尼龙6,通过氧指数法和垂直燃烧法测试了其阻燃性能,采用热重分析(TGA)研究...     

Electrospun Poly(acrylonitrile-co-acrylic acid) Nanofibrous Membranes for Catalase Immobilization:Effect of Porphyrin Filling on the Enzyme Activity

Porphyrin-filled nanofibrous membranes were facilely prepared by electrospinning of the mixtures of poly(acrylonitrile-co-acrylic acid)(PANCAA) and porphyrins. 5,10,15,20-Tetraphenylporphyrin(TPP) and its metal-loderivatives(ZnTPP and CuTPP) were studied as filling mediators for the immobilization of redox enzyme. Results indicate that the introduction of TPP, ZnTPP and CuTPP improves the retention activity of the immobilized catalase. Among these three porphyrins, the ZnTPP-filled PANCAA nanofibrous membra...     

层次分析法在步枪作战效能评估中的应用

应用层次分析法对两代(共10种)突击步枪和自动步枪作战效能的评估和排序进行了讨论,并对其作战效能和技术水平进行了判断.所得结论对了解我军装备的先进程度,适应新时期军事科学和战备具有特别重要的意义.     

基于高度的紫外光NLOS单次散射链路模型的研究

为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小.结果表明,高度对于发射仰角和接收仰角潜在的影响直接引起接收功率的改变,甚至在某些情况下不能进行通信.高度信息的考虑对通信设备在实...     

FSO中多路语音数据复接的设计及实现

为了研究数据复接和分接,设计采用基于自由空间光通信系统的多路语音数据复接实现方案.该方案充分发挥了自由空间光通信技术的优势,利用现场可编程技术,结合了电话线传输系统,其中现场可编程门阵列控制模块由Verilog语言完成,且利用QUARTUSⅡ软件进行了仿真,达到提高信道利用率、扩大传输容量的结果.结果表明,该系统可传输...     

无线紫外光通信组网链路性能分析

为了分析紫外光非视距通信组网链路性能,采用单次散射大气信道传输模型,对紫外光非视距通信的全向发送全向接收和定向发送全向接收两类工作模式进行了理论分析,并在链状和网格状的拓扑结构下分别进行了计算机仿真实验,对比分析了两类工作模式下网络的吞吐量、时延、抖动率、丢包率等性能.结果表明,在紫外无线光Mesh网络的通信中,采用定...     

基于LDPC码的无线光通信副载波误码性能分析

为了研究信道编码技术对无线光通信副载波系统差错性能的影响,基于无线光通信链路噪声特性,建立了大气信道等效数学模型。采用低密度奇偶校验(LDPC)码作为信道编码方式引入无线光通信,在不同光强闪烁指数下对基于副载波相移键控调制无线光通信系统进行了差错性能仿真,比较分析了LDPC编码前后副载波调制系统的误比特率,并对二相相移键控及四相相移键控两种系统进行了对比。结果表明,副载波二相相移键控调制系统的差错性能优于四相相移键控系统,同时LDPC码在弱湍流信道具有优越的纠错能力,可以获得比未编码系统较高的编码增益,在无线光通信领域具有一定的应用价值。     

光载无线通信技术及其应用分析

光载无线通信（Radio over Fiber）技术充分结合了光纤和高频无线电波传输的优势,能实现大容量、低成本的射频信号有线传输和超宽带无线接入。首先分别对ROF技术的产生背景、技术优势和发展过程做了简单介绍。然后在对其技术实现方案详细讨论的基础上,重点研究和分析了该技术在未来通信领域中的应用情况。分析和研究的结果表明光载无线通信技术市场应用前景广阔,具有很大的发展空间。