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浮点遗传算法是一种模拟生物进化的最化搜索法,由于其运算简单、稳定性好、不需要计算目标函数的导数、高精度和能处理多维数值问题,浮点遗传算法在科学研究和工程技术中得到了广泛应用.通过对浮点遗传算法收敛性的分析,本文证明了"简单浮点遗传算法不收敛于全局最优解,而每代保留最优个体的浮点遗传算法才收敛于全局最优解".在此基础上,本文设计了一种采用连续突变和每代保留最优个体的改进浮点遗传算法,它克服了精确度与计算量之间的矛盾.本文利用该算法较好地解决了半导体器件模型参数提取问题,使计算量降低了约27%. 相似文献
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滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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HU Shi & WANG Xun 《中国科学:化学(英文版)》2012,(11):2256-2270
Ultrathin nanostructures have attracted much attention in recent years due to their predictable novel properties and various potential applications. The improvement in synthetic skills has led to many successful syntheses of nanostructures including zerodimensional (0D) nanoclusters, one-dimensional (1D) nanowires, two-dimensional (2D) nanosheets and other higher-level complex nanostructures, where cluster-assembly of primary nanocrystals is a common process. In this review, progress in ultrathin nanocrystals in the last decade and several important factors in the growth mechanisms are covered. By giving examples of cluster assembly from 1D to 3D nanostructures, the utility of cluster assembly in the synthesis of new materials has been demonstrated. 相似文献
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介绍了我国电信重组及3G牌照发放后运营商全业务经营现状和市场竞争的核心内容,重点从5个方面阐述了运营商开展全业务经营的应对策略,并提出了具体决策建议. 相似文献
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为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。 相似文献
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