基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

一种适应复杂电磁环境的重频跟踪方法

针对现代电子战日益复杂的电磁环境以及不断涌现的新体制雷达,本文采用脉冲预测的方法对指定的雷达信号进行重频跟踪。由于脉冲预测的特征规律与目标雷达重复周期精确一致,重频跟踪器解决了如何在复杂电磁环境下进行实时信号跟踪的问题,并且能够适应多种不同体制的雷达信号。     

便携式发动机油压数据采集系统的设计与实现

为解决目前无人机发动机生产、调试和检验中的遇到的问题,研制了一种高精度、便携式发动机油压数据采集设备,该设备以C8051F005单片机为核心芯片,构成油压数据采集最小系统。文中给出了发动机油压数据采集系统的设计方法与系统组成,详细阐述了油压数据采集系统的硬件及软件实现方法。测试结果表明:该发动机油压采集系统具有精度高、功耗低、工作稳定可靠等优点,且各项指标均达到了系统研制要求。目前已作为发动机的配套产品装备在某型号无人机中。     

基于雷达杂波图像的单站定位技术

在特定的边界下美军“强盗”电子情报系统具备强大的单站定位能力。通过分析“强盗”系统,提出了一种独特的定位技术。有别于传统定位技术,该技术利用雷达杂波信号实现对辐射源的定位,理论分析和仿真结果证明了其可行性。     

一种用于天文望远镜的低噪声CCD读出电路

设计了一种用于天文望远镜的低噪声电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)读出电路.该读出电路主要包括电容增益电路、单端转差分电路、双斜率积分电路以及缓冲器电路.CCD读出电路采用SMIC 0.18μm1P6M CMOS工艺实现.后仿真结果表明,在电源电压3.3V,输入信号67kHz,输出信号80mV峰值时,输出信号动态范围86dB,等效输入噪声2.523nV/Hz1/2,整体功耗1.25mW.     

无线传感器网络节点复制攻击和女巫攻击防御机制研究

在无线传感器网络(WSNs)中,节点复制攻击和女巫攻击可扰乱数据融合和阈值选举等网络操作.发起这两种攻击需先通过邻居发现认证过程.考虑到在WSNs中发起邻居认证是不频繁的,提出了一种基于单向密钥链的ID认证防御机制(OKCIDA),降低攻击者在任何时间段发起这两种攻击的可能性.然后基于椭圆曲线离散对数问题,构造对称参数,并组合OKCIDA和利用节点邻居关系,提出了一种无需位置的邻居认证协议(LFNA),以阻止复制节点和女巫节点成功加入网络.最后给出了安全性证明和分析,并在安全和开销方面将LFNA与已有典型防御方案进行了比较,结果表明该方案具有一定的优势.     

基于标定信息的高低分辨率图像配准方法

针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分辨率距离图像与高分辨率强度图像配准方法。首先,通过对激光三维成像系统与可见光成像系统进行标定,得到了二者的内参数、外参数以及畸变系数;其次,利用二者的标定信息,通过构造像素匹配模型,确定了低分辨率距离图像像素点所对应的高分辨率强度图像像素点。最后,通过遍历低分辨率距离图像每一个像素点,实现低分辨率距离图像与高分辨率强度图像的像素配准。实验结果表明:该方法在保持准配精度基本不变的情况下,配准时间从2.111 s减为0.856 s,降低了算法的时间消耗,具有一定的可行性。     

基于激光视觉原理测量玻璃中气泡的尺寸

为了实现玻璃中气泡尺寸的在线测量,基于激光视觉原理,采用线结构激光器、线阵CCD相机和运动控制系统在实验室搭建玻璃气泡的动态测量系统。投射到玻璃表面的线结构激光光斑经变焦镜头成像在相机的光敏阵列上,相机的横向扫描与运动平台的纵向扫描配合,利用Sapera CamExpert图像采集软件获得玻璃气泡的灰度图像;理论上讨论了图像的纵向和横向精度,给出了气泡图像失真的判断依据及工作像素时钟频率与玻璃板纵向运动速率之间的匹配关系;采集了不同纵向运动速率下气泡的灰度图像,利用Sapera Architect软件测量气泡图像的横向和纵向像素数,通过理论计算得出气泡的横向和纵向尺寸,并与直尺测量结果比较,发现纵向尺寸相对误差为0.18,横向尺寸相对误差为0.05。结果表明,在相机工作距离、焦距和像元尺寸确定的情况下在误差允许的范围内该系统可以用来测量气泡的横向尺寸。     

基于安卓系统的模拟智能机顶盒的设计与实现

为了解决数字广播电视收费的设定,给一些酒店、旅馆等多房间大型场所带来的成本提升问题,设计并实现了智能模拟机顶盒,该机顶盒硬件层次上对HI3716C平台进行了扩展,软件层次上用安卓自带组件播放模拟信号,实现了NDK环境搭建以及上层应用(JAVA)与底层(C语言)的无缝衔接.实验结果表明,该产品效果良好,具有广阔的应用前景及商业价值,可广泛地应用在各种多房间大型场所.     

邻频干扰对跳频系统中断概率的影响

在已知台站布置的跳频系统中,针对邻频干扰对系统中断概率的影响,分析了接收端信干噪比（SINR）的分布函数,得到了以信道参数、干扰台站数和可用频点数为变量的中断概率公式。理论计算和仿真结果表明,信道参数、干扰台站数是影响中断概率的主要因素,可用频点数与中断概率有类反比的关系。该结果为跳频系统的性能分析和台站布置提供了指导。