一种遥感相机的CCD交错拼接方法研究

随着技术的不断进步,遥感相机也向着宽谱段、大覆盖范围的方向发展.由于现有CCD的像元数有限,不能满足覆盖大视场的要求,需要对其进行拼接.通过分析现有拼接技术的优缺点,本文设计了一种不同于传统机械拼接与光学拼接的交错式机械拼接方法,并针对某可见、近红外宽谱段相机采用两片TDICCD进行了交错式机械拼接实验.实验结果表明,该方法的搭接误差小于2μm,平行误差小于3μm,共面误差小于6μm,满足相机的成像要求,并可在相机焦平面拼接的研究与实践中推广使用.     

Efficient closed-form solution for target localization using TDOA measurements in the presence of sensor position errors

An efficient solution for locating a target was proposed, which by using time difference of arrival (TDOA) measurements in the presence of random sensor position errors to increase the accuracy of estimation. The cause of position estimation errors in two-stage weighted least squares (TSWLS) method is analyzed to develop a simple and effective method for improving the localization performance. Specifically, the reference sensor is selected again and the coordinate system is rotated according to preliminary estimated target position by using TSWLS method, and the final position estimation of the target is obtained by using weighted least squares (WLS). The proposed approach exhibits a closed-form and is as efficient as TSWLS method. Simulation results show that the proposed approach yields low estimation bias and improved robustness with increasing sensor position errors and thus can easily achieve the Cramer-Rao lower bound (CRLB) easily and effectively improve the localization accuracy.     

A~*算法在游戏寻路中的应用

寻路问题是游戏设计解决的基本问题,通常采用广度优先搜索算法完成。针对"连连看"游戏的路径搜索特点,详细地分析了A*算法在其中的应用,确认最初估价函数的构成,结合实际应用情况,给出了A*算法的改进及实现。     

具有柔性铰链的差式微位移放大机构

阐述了差式微位移放大机构的基本设计原理,分析了机构中位移损失的原因。研制的放大机构具有较好的放大效果,而且机构的位移输出线性特性也较好。采用片状柔性铰链成功地解决了由于机构中的位移干涉造成的机构内部反力太大的问题。     

基于Flex和Java技术的工业能效监测管理系统设计与实现

本文主要对基于Flex和Java的RIA技术进行探讨,针对当前工业能耗的建设和发展趋势,构建工业能效监测管理系统,阐述了本系统的设计过程和如何运用Blazeds集成Flex和Java技术开发RIA的企业级应用系统.     

A power scalable PLL frequency synthesizer for high-speed △-∑ ADC

A 35-130 MHz/300-360 MHz phase-locked loop frequency synthesizer for △-∑ analog-to-digital con- verter （ADC） in 65 nm CMOS is presented. The frequency synthesizer can work in low phase-noise mode （300-360 MHz） or in low-power mode （35-130 MHz） to satisfy the ADC＇s requirements. To switch between these two modes, a high frequency GHz LC VCO followed by a divided-by-four frequency divider and a low frequency ring VCO followed by a divided-by-two frequency divider are integrated on-chip. The measured results show that the fre- quency synthesizer achieves a phase-noise of-132 dBc/Hz at 1 MHz offset and an integrated RMS jitter of 1.12 ps with 1.74 mW power consumption from a 1.2 V power supply in low phase-noise mode. In low-power mode, the frequency synthesizer achieves a phase-noise of-112 dBc/Hz at 1 MHz offset and an integrated RMS jitter of 7.23 ps with 0.92 mW power consumption from a 1.2 V power supply.     

嵌入式操作系统PPSM在卫星定位系统终端机中的应用

通过对嵌入式多任务操作系统PPSM主要特点的分析,说明了北斗卫星定位用户终端接收机利用PPSM操作系统在Motorola“龙珠”芯片上实现任务处理的应用。具体研究了PPSM操作系统利用中断、任务跳转和数据库实现任务处理的方法,详细阐述了系统任务、数据库的创建及实现     

基于模式间混淆关系自适应构建层次化分类器

为了解决层次化分类器的设计难点——子分类器的层属关系及其内部组成的确定,本文首先定义了模式间混淆关系,用于描述不同模式在判决域中的相互作用;进而提出了基于混淆矩阵度量模式间混淆关系的方法。设计并实现了多模式混淆关系分析机MPCRAM,将有师指派和无师自组两种常用的模式重组方法有机结合,遵循Fisher准则,自适应地产生层次化分类器结构。大量综合测试证实了该方法有效、实用,可显著提高分类器的识别性能和稳健性。     

串联机械臂及视觉控制探究

本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究.     

基于LabVIEW的PWM电路功能自动测试系统

本自动测试系统利用LabVIEW控制接口仪器,对PWM电路关键点波形进行自动测量并保存输出,从而判断电路组件是否达到预定功能.一方面代替了人工操作仪器,使之加智能化;另一方面还把仪器的测量结果返回到电脑上,对测量结果进行智能判断,对测量数据集中显示和判断,从而实现自动测试.本文对PWM电路组件功能测试系统的硬件等主要环节进行了详尽的叙述.