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21.
近年来,随着软件无线电的发展,用于软件无线电平台中的多DSP并行结构受到越来越多的关注,因为这种结构能提高数字信号处理的速度。提出了一种适合在该平台上并行运算的算法,以多阶FIR滤波器为例,验证了算法,并探讨算法的性能,给出了该算法在多处理器条件下,与单处理器处理结果的比较。对选取合适的软件无线电中频处理多处理器平台具有一定的参考价值,并对舰载软件无线电的实现提供了科学参考。  相似文献   
22.
给出了一种用于 OFDM 系统中可同时完成帧起始位置估计和载波频偏估计/补偿的同步算法及其 FPGA 实现方法。采用量化的方法对该不需要额外同步序列的估计算法进行了改进,提高了载波频偏的估计精度,并在数字域进行了频偏校正。在硬件实现上,利用 CORDIC 算法能够有效计算三角函数的特点,把频偏估计和频偏校正过程中的反正切运算和角度旋转操作转化成加法和移位操作,实现了计算精度、运算速度和硬件资源利用三方面性能的兼顾。  相似文献   
23.
介绍了数据库技术的发展及现状,数据库技术与多学科技术的有机结合,根据数据库技术的延伸与发展,论述了数据库建设中应注意的几个问题。  相似文献   
24.
Supermedia-enhanced Internet-based telerobotics   总被引:4,自引:0,他引:4  
This paper introduces new planning and control methods for supermedia-enhanced real-time telerobotic operations via the Internet. Supermedia is the collection of video, audio, haptic information, temperature, and other sensory feedback. However, when the communication medium used, such as the Internet, introduces random communication time delay, several challenges and difficulties arise. Most importantly, random communication delay causes instability, loss of transparency, and desynchronization in real-time closed-loop telerobotic systems. Due to the complexity and diversity of such systems, the first challenge is to develop a general and efficient modeling and analysis tool. This paper proposes the use of Petri net modeling to capture the concurrency and complexity of Internet-based teleoperation. Combined with the event-based planning and control method, it also provides an efficient analysis and design tool to study the stability, transparency, and synchronization of such systems. In addition, the concepts of event transparency and event synchronization are introduced and analyzed. This modeling and control method has been applied to the design of several supermedia-enhanced Internet-based telerobotic systems, including the bilateral control of mobile robots and mobile manipulators. These systems have been experimentally implemented in three sites test bed consisting of robotic laboratories in the USA, Hong Kong, and Japan. The experimental results have verified the theoretical development and further demonstrated the stability, event transparency, and event synchronization of the systems.  相似文献   
25.
二单元DPCA在机载相控阵雷达AMTI中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
二单元偏置相位中心天线技术 (DPCA)在机载相控阵雷达自适应动目标指示 (AMTI)中占有重要地位 ,其原理在很多文献中都有讨论。文中主要提出了将二单元DPCA应用到机载相控阵雷达的具体方法和实验步骤 ,针对接收数据是M×N矩阵的情况 ,分析了数据降维变换的具体过程 ,并从仿真结果中得到有效性证明。该方法对DPCA在实际工程中的应用具有重要参考价值  相似文献   
26.
具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器   总被引:1,自引:0,他引:1  
在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。仿真同样表明了该方法的有效性  相似文献   
27.
一种新的基于快速功控的多普勒估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对采用快速功控的移动通信系统提出了一种简便的多普勒估计方法。该方法利用功控后的接收信号电平的平稳性与最大多普勒频移有密切关系这一特点,通过测量接收信号电平的平稳性估计多普勒频移。文中在单径瑞利衰落信道条件下对这一方法进行了仿真验证,并同文献中提出的COV方法进行了比较,仿真结果表明在信道变化不是太快时本方案有较好的估计精度。  相似文献   
28.
文章提出了一种较为实用的SDH系统方案,并在系统中采用了一种新型的、便于系统升级的开销处理方法,该系统已通过了电路实现和硬件的测试,  相似文献   
29.
孙天竹  郭军 《信息技术》2004,28(9):73-74,85
介绍了在常规模式下开发信息系统项目的不利因素,提出了在信息系统工程项目开发中引入工程监理的信息系统开发模式,对信息系统工程监理的概念、主要工作任务进行了说明,中心论述了在引入了信息系统工程监理机制的开发中的建设方、承建方和监理方的三者关系。  相似文献   
30.
一种基于数字电路的纳秒级脉冲产生方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
张涛  李熹  郭德淳 《现代电子技术》2006,29(10):119-120,123
介绍了超宽带无线电的基本概念和技术特点,对几种典型的超宽带窄脉冲产生方法进行了描述和比较,提出了一种采用数字电路实现超宽带纳秒级窄脉冲的新方法,叙述了电路的基本原理和核心器件的主要性能,给出了电路结构,并对试验电路进行了测试。最后给出了测试结果并对测试结果进行了分析,得出了相关的结论。  相似文献   
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