基于Arduino的手势控制智能小车系统设计

文中阐述了一种基于Arduino单片机的手势控制智能小车的设计,其由L298N电机驱动模块、ADXL335角度传感器模块、NRF24L01无线通信模块、麦克纳姆轮及运动控制算法等组成。     

SHINE装置的准直器设计

本文主要介绍了上海硬X射线自由电子激光装置的准直器设计。由于异常束损的功率很高,选用低原子序数的钛合金作为挡块材料,同时为了缩短挡块长度,采取了钛合金和铜沿束流方向上下游排布的双段式结构。FLUKA模拟表明电子在挡块内的电磁级联过程产生大量的次级粒子,对挡块的有限元分析表明异常束损会导致挡块内最高温度达到550℃左右,最高应力不超过材料的屈服强度。     

基于FPGA的短波红外图像灰度级拉伸算法实现

为了增强短波红外成像仪的成像对比度,提高目标的识别率,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的灰度拉伸算法的实现方法。利用视频数据两帧之间灰度分布近似的特性,通过统计上一帧图像的灰度分布,计算图像拉伸所需要的参数,处理当前帧的图像,达到实时处理的效果。在灰度统计模块中,利用FPGA的片上块随机存储器(Block RAM)资源,采用非倍频的流水线数字逻辑设计,避免了跨时钟域的操作,降低了系统状态机的复杂度,提高了系统的工作频率。采用国产320×256元InGaAs面阵探测器,搭载了Xilinx Artix-7系列芯片的实验平台进行实验,仿真结果表明,该方法能有效提高短波红外图像的对比度,具有占用资源少、运算速度快、成本低、可移植性高等优点,满足短波红外成像仪实时灰度拉伸处理的设计要求。     

基于速率修正PSO和核基ELM的云数据库恶意行为识别方法

众所周知云数据库已在各行各业广泛应用并且发挥着不可替代的作用。但正是云数据库的可扩展、分布式以及虚拟化的特性,导致了云数据库面对恶意行为时表现出明显的脆弱性。因此为了提高云数据库的安全性,针对恶意行为的智能检测开展相关研究是至关重要的。本文对粒子群优化算法进行了改进并与核极限学习机相结合,提出了一种基于改进粒子群优化和核极限学习机的恶意行为识别模型（KE-VP）,通过分析云数据库上的网络流量来检测是否存在恶意行为并将恶意行为准确分类为具体的攻击类型。通过实验分析,我们发现KE-VP与现有方案具备更好的检测精度和检测效率。     

大孔网状吸附剂在微生物制药分离纯化上的应用

本文介绍了20世纪末高分子吸附剂在β-内酰胺类，肽类、糖苷类，醌类，含氮杂环类，多烯类、蒽环类，大环内酯类，聚醚类和其它新抗生素，免疫抑制剂，酶抑制剂以及蛋白质类药物分离纯化上的应用发展状况。     

聚合物固体电解质基体的研究进展

综述了聚合物固体电解质基体的设计原理、分类和研究进展，并对今后在聚合物基体设计方面的研究前景作了展望。     

液相色谱-串联质谱法同时检测饲料中多种抗氧化剂

饲料中添加抗氧化剂能够阻止或延缓饲料中某些营养物质氧化,延长饲料贮存期,从而提高饲料利用率.     

芳香─脂肪族共聚酰胺的序列结构和溶致液晶性能

本文利用对苯二甲酰氯（ＴＰＣ），对苯二胺（ＰＰＤ）和亚甲基数为２和６的两种脂肪族二元胺（ＡＤＡ）合成了具有不同序列结构的芳香一脂肪族共聚酰胺．研究了共聚酰胺的序列结构参数──无规度Ｂ和数均序列长度Ｌｎ与液晶临界浓度Ｃ＊和中介相的类型之间的关系．     

K_3[Cr_3O(OOCH)_6(H_2O)_3][α-GeW_(12)O_(40)]·17H_2O的合成、结构及特性研究

研究了多金属氧酸盐分子基化合物K3[Cr3O(OOCH)6(H2O)3][α GeW12O40]·17H2O的合成、晶体结构及其结晶水可逆脱附和吸附性能.该化合物属于单斜晶系,C2/m空间群,a=2 7383(6)nm,b=1 5830(3)nm,c=1 7304(4)nm,β=102 43(3)°,V=7 325(3)nm3,Z=4,R1(wR2)=0 0678(0 1719).该晶体具有孔道结构,孔道内的结晶水能够可逆的脱附和吸附,而晶体结构随之恢复,因此具有分子筛的特性.     

聚甲基丙烯酸甲酯单分子膜的原子力学显微镜研究

报道了利用原子力显微镜（ＡＦＭ）技术对聚甲基丙烯酸甲酯（ＰＭＭＡ）单分子膜进行分子结构水平的观察研究．由ＡＰＭ图像中得到的ＰＭＭＡ单体所占面积与用π－Ａ曲线中换算出液面上ＰＭＭＡＬａｕｇｍｕｉｒ膜中单体的面积符合得很好．从ＡＦＭ图像中可见ＰＭＭＡＬＢ膜中ＰＭＭＡ的线型碳链是与档板（ｂａｒｒｉｅｒ）平行的紧密排列，与ＬＢ提膜方向相垂直．并由此对ＰＭＭＡＬＢ膜的形成过程进行分析．此外，还观察到了在Ｓｉ基底上ＰＭＭＡ直链的卷绕伸直排列形态，初步分析了其形成原因．