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41.
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 相似文献
42.
3-Carboxy-2-pyrazinehydroxamic acid was prepared by a one pot reaction starting from pyrazine-2,3-dicarboxylic anhydride with a high yield, and characterized by IR, Mass spectrum, 1H NMR and 13C NMR spectra and single-crystal X-ray diffraction. It crystallizes in triclinic, space group Pī with a=4.8659(10), b=7.4233(15), c=11.602(2), α=96.904(2), β=92.422(3), γ=107.454(2)°, V=395.51(14)3 , Z=2, Dc=1.689g/cm3 , F(000)=208, μ(MoKα)=0.149 mm-1 , the final R=0.0473 and wR=0.1306 for 2853 observed reflections (I>2σ (I)). A three-dimensional framework was assembled through intermolecular hydrogen bonding between water and 3-carboxy-2-pyrazine-carbohydroxamic acid molecules. 相似文献
43.
ZHONG XiChun TANG PengFei GAO BeiBei MIN JiXiong LIU ZhongWu ZHENG ZhiGang ZENG DeChang YU HongYa QIU WanQi 《中国科学:物理学 力学 天文学(英文版)》2013,(6):1096-1099
The magnetic properties and magnetocaloric effects of amorphous and crystalline Gd55Co35Ni10 ribbons are investigated.A main phase with a Ho 12 Co 7-type monoclinic structure(space group P21/c) and a minor phase with a Ho4Co3-type hexagonal structure(space group P63/m) are obtained for crystalline ribbon after annealing.The amorphous ribbons order ferromagnetically and undergo a second-order transition at 192 K.For crystalline Gd55Co35Ni10 ribbons,two magnetic phase transitions occur at 158 and 214 K,respectively.The peak value of-△SM under a field change of 0-5 T is 6.5 J/kg K at 192 K for amorphous Gd55Co35Ni10 ribbons.A relatively large magnetic entropy change(~5.0 J/kg K) under a field change of 0-5 T for the crystalline Gd55Co35Ni10 ribbons is obtained in the temperature interval range of 154-214 K.The large platform of magnetic entropy change and the negligible thermal/magnetic hysteresis loss mean the crystalline Gd55Co35Ni10 compound can satisfy the requirement of the Ericsson-type refrigerator working in the temperature range from 154K to 214K. 相似文献
44.
本文阐述了PCB电源分配网络布线需要关注的几个方面,提供了量化设计的方法和工具.结合案例,介绍了电源通流能力可靠性设计的方法. 相似文献
45.
通过水热方法,采用H3CAM(H3CAM=4-hydroxy-pyridine-2,6-dicarboxylic acid)与Cd(NO3)2.4H2O反应,合成了1个镉配位聚合物[Cd4(HCAM)4(H2O)8]n(1),并对其结构和荧光性质进行了研究。结构分析结果表明该配合物属于单斜晶系,C2/c空间群。四个HCAM2-配体桥联4个镉离子形成了1个四核镉单元。这些孤立的单元通过氢键作用形成了1个三维配位框架。研究表明,该配合物在室温下能发出兰色荧光。 相似文献
46.
Blue luminescent compounds T1-T4 containing triphenylamine donors,bipyridine acceptors and olefinic linkers were synthesized and characterized by 1H NMR,13C NMR and high resolution mass spectrometry(HR... 相似文献
47.
重力热管内的两相流型对其工作特性有着至关重要的影响.本文借鉴垂直圆管内两相流型转变的实验研究结果和近饱和自由降膜流始发沸腾的观测结论,通过简化分析,给出重力热管蒸发段内由泡状流向弹状流过渡的流型转变判据.在低饱和蒸汽压和高过冷度下,这种流型转变将导致周期性振荡的两相流不稳定性,这就是喷涌不稳定性;因此,流型转变判据也就是喷涌不稳定性调控判据.文中还结合数值计算实例,指出影响流型转变的重要因素. 相似文献
48.
调制方式是通信信号的重要特征参数之一。在无线电监测领域,信号的调制识别研究具有十分重要的意义。基于某个无线电频谱监测系统,研究了8种模拟、数字信号的自动调制识别算法。针对AM和ASK的区分,设计了基于频谱紧致性的特征参数K;针对FM和FSK的区分,设计了基于频谱凹凸性的特征参数F。这些特征参数很好地解决了以往模拟、数字信号不能较好联合识别的问题,仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
49.
基于确定性抽样数据分组序列的位置、方向、分组长度和连续性、有序性等流统计特征和典型的分组长度统计签名,并结合带数据分组位置、方向约束和半流关联动作的提升型DPI,提出了一种基于假设检验的加密流量应用识别统计决策模型,包括分组长度统计签名决策模型和DFI决策模型,并给出了相应的分组长度统计签名匹配算法以及基于DPI和DFI混合方法的加密流量应用识别算法。实验结果表明,该方法能够成功捕获加密应用在流坐标空间中独特的统计流量行为,并同时具有极高的加密识别精确率、召回率、总体准确率和极低的加密识别误报率、总体误报率。 相似文献
50.