基矛模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播（EBP）算法对它的参数进行在线修正．并采用Delta—Bar—Delta学习规则对学习速率进行在线调整,使EBP算法具有较快的收敛速度,同时避免了局部极小值问题。仿真实验表明,对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况,这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式。     

智能电网中D2D网络的通信资源管理优化方案

当前在智能电网的应用中,各种智能终端的使用,使得移动数据流量空前增长,电力互联方式在面临海量数据传输的需求时,由于资源受限,信道间会产生一定的干扰,从而影响通信质量.为了解决通信资源管理这一问题,与常见的移动边缘计算(MEC)方法不同,文中提出了一种网络资源分配方法,优化链路选择和子信道分配,以实现能量效率的最大化.仿...     

评价功率VDMOS器件SEB效应的畸变NPN模型

构建了一个半径为0.05μm的圆柱体,用于模拟单粒子辐射功率VDMOS器件的粒子径迹,且圆柱体内新生电子和新生空穴的数目沿圆柱体的半径方向呈高斯分布。考虑到功率VDMOS器件的SEB效应与寄生NPN具有直接关系,提出了一种畸变NPN模型,并通过合理假设,推导出功率VDMOS器件在单粒子辐射下安全漏源偏置电压的解析式。结果表明,使用解析式计算得到的SEB阈值与TCAD仿真结果吻合较好。该模型可被广泛用于功率VDMOS器件SEB效应的分析和评价,为抗辐射功率VDMOS器件的选型及评价提供了一种简单和廉价的方法。     

无线频谱测量方法与分析

文章基于无线频谱测量的方法和要素,从各个角度分析了现有的频谱占用情况,测量结果表明,现有的频率分配政策使得部分频谱并未被有效地利用,频谱占用度在时间上空间上具有较大的差异性.测量结果将为未来的认知无线电技术等下一代无线通信技术的实现提供依据.     

面向肺结节多语义特征分类的不确定性多任务损失方法

肺结节的早期诊断对后续的治疗非常重要.尽管深度学习方法在肺结节良恶性分类等任务中取得了良好的结果,但是这些方法没有提供有意义的诊断功能,导致获得的结果缺乏客观性.越来越多的研究者引入了肺结节的其他语义特征来解决这个问题,但是多个语义特征的引入会造成模型的负迁移.为了解决肺结节多个语义特征之间同步共享知识的程度不同造成的...     

基于STM32的分拣装置设计

本文给出了一种基于STM32的分拣装置设计,阐述了此系统的软硬件设计及其应用.此设计一方面实现了对特定属性的产品的选择功能,驱动电机将其分拣出来,并且可利用红外通信对电机进行无线控制,显示装置则可更直观地掌握分拣情况;另一方面,此设计具有分拣精准,操作方便等优点.使复杂的分拣工作更趋高效、简便地得以展开,分担了人工挑选的工作量,节约了人力成本.     

高速光OFDM符号定时同步在FPGA上的设计与实现

提出了一种在非全局时钟光正交频分复用通信系统中的符号定时同步的高速并行算法,并阐述了该算法在现场可编程门阵列(FPGA)上的实现过程,分析频偏对系统性能的影响,并提出了补偿方法。在25km标准单模光纤通信系统中,运用该同步算法实现了2.667Gb/s数据实时传输。     

亚硝酸钠刻蚀液对多晶硅表面陷阱坑形貌的影响

酸刻蚀多晶硅表面技术是当前太阳能研究的热点之一。利用亚硝酸钠比硝酸钠氧化能力弱的特点,在普通酸刻蚀液中用亚硝酸钠取代硝酸配制多晶硅表面刻蚀液,然后在相同的工艺条件下刻蚀多晶硅表面。实验样品的SEM显示:含有NaNO2酸刻蚀液使多晶硅表面能布满蚯蚓状的腐蚀坑,腐蚀坑的深度比传统的酸刻蚀的陷阱坑深,而且密度分布比较均匀,样品平均反射率下降到23.5%,与传统配方酸刻蚀液刻蚀的多晶硅表面相比,平均反射率下降了8%左右。     

基于高阶累积量的LPI雷达信号检测

低截获概率（LPI）雷达的广泛应用导致电子侦察系统难以从噪声中检测到LPI信号的存在。针对这一问题,提出一种基于多相滤波器组和高阶累积量联合处理的121雷达信号检测算法。该算法首先利用多相滤波器组实现信号在频域上的快速均匀划分,然后对输出的每个子带信号进行三阶累积量对角切片短时估计,有效抑制高斯噪声,并设计检测器对每个子带信号进行信号存在性检测,进而判断整个信号中是否含有有用信号。仿真结果表明,该方法的检测性能远优于传统的能量检测器,在信噪比大于-20dB时具有较高的检测概率。