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1.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
一种基于EJTAG快速在线烧写Flash的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了MIPS的KITAG片上调试体系结构、调试流程,分析了当前在线烧写Flash的各种方法。并提出了一种新型的利用片上调试系统快速在线烧写Flash的设计。实验结果表明,该方案比现有方法的效率提高了88%。该方法已经成功运用在基于MIPSCPU的聚芯SoC的FPGA和ASIC版本中。 相似文献
3.
4.
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7.
介绍了基于广义预测控制的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含了MAC,IMAC,DMC,DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。 相似文献
8.
主要阐述了某型飞机EBW飞行试验台的LabWindows/CVI实现。在分析EBW组成及信号交联关系的基础上,设计了PCI总线结构的系统硬件;提出了测试库与测试引擎相结合的编程方法,并着重阐述了测试引擎的实现方法。 相似文献
9.
VOD在有线电视网的实现 总被引:3,自引:1,他引:2
从视频点播系统的结构及组成和在有线电视网络中VOD系统的结构模式与应用两个方面,详细地阐述了如何利用有线电视网络实现视频点播,主要从以下3个方面介绍关于视频点播系统VOD技术:①视频点播VOD的技术原理;②视频点播系统的结构及组成;③有线电视视频点播系统的结构模式与应用。 相似文献
10.
微微秒自动调谐参量激光的研究 总被引:3,自引:3,他引:0
采用一对MgO:LiNbO_3角度调谐覆盖了红近外波段0.7~2.2μm,并配以自动波长扫描。文中分析了影响脉冲宽度与线宽的因素,与实验结果相吻合。脉宽<30ps,线宽~1nm(简并波长附近~10nm),单脉冲峰功率达MW级,参量光总能量转换效率达5.4%。 相似文献