融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

面向典型战场应用的目标智能融合技术

针对战场多源信息融合的典型应用需求,提出了基于人工智能的目标信息融合技术思路,并对其中的两项关键技术,即新型融合知识库构建技术和基于本体核的目标知识融合技术进行了分析,最后对多源信息融合系统在应用过程中存在的技术问题及其解决思路进行了探讨。     

LD泵浦Pr∶YLF固体激光器

研究了LD泵浦Pr∶YLF固体激光器。激光器采用LD端面泵浦结构,通过建立激光器热效应模型,对激光晶体内部温度场进行了解析计算,模拟分析了不同掺杂浓度Pr∶YLF晶体的光吸收以及温度场分布,对激光器泵浦耦合系统和输出镜的透射率等参数进行了优化设计,实现了LD泵浦Pr∶YLF固体激光器的高功率、高效率输出。当LD泵浦功率为2W时,获得了最大输出功率为287mW,光光转换效率达16.1,光束质量因子为M2X=1.38,M2Y=1.35的640nm激光。     

基于MUSIC算法高频地波雷达的角分辨率

给出了基于MUSIC方法估计海洋表面径向流方位(DOA)时，高频地波雷达角分辨率的定义、误差及其估计方法。讨论了海洋回波信噪比、样本数、阵元数等因素对海流角分辨率的影响，根据实际情况对上述影响进行了模拟，结果符合项目要求。     

基于Windows平台的微波折射率仪数据采集系统

给出了在Windows98下折射率仪数据采集系统的软件实现方案，介绍了在Windows98操作系统平台下如何通过虚拟设备驱动程序去控制折射率仪信号采集卡，并对本系统的应用进行了简单的描述。     

IP网端到端性能测量技术研究的进展

本文介绍了Internet端到端测量技术的最新进展,包括性能拓扑推测、时延测量、丢包率测量.最后讨论了未来Internet端到端测量的研究趋势和应用前景.     

一种新型提供服务质量保证的自适应无线局域网媒体接入协议

在无线局域网中提供QoS保证近年来日益成为研究热点.本文基于自适应无线局域网MAC协议在一种新的建模分析的基础上提出了一种提供QoS的新算法QoS-NSAD.QoS-NSAD赋予高优先级站点和低优先级站点不同的自适应特性从而很好地保证高负载环境高优先级用户的QoS特性.同时由于继承了以前算法的自适应机制,系统吞吐量能够逼近最优.大量仿真结果验证了算法的有效性.     

计算机仿真技术在电子信息工程专业"自动控制原理"教学中的应用

阐明了将计算机仿真技术引入自动控制原理的教学的必要性,通过实例运用MATLAB语言编制程序,对二阶振荡环节进行时域和频域分析,由分析所得的曲线可清楚地看出阻尼比和自然振荡频率对系统特性的影响,还介绍了MATLAB在自动控制原理教学中的应用情况,结果表明将MATLAB语言应用于自动控制原理教学,能够有效地调动学生的积极性,有助于学生对理论的理解与接受。