基于极点优化配置的发动机空燃比控制器设计

针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统,以发动机的空燃比精确控制为最终目标,采用基于状态空间模型的极点配置方法设计控制器.为确定适当的目标极点,提出根据主导极点概念,利用坐标轮换法搜索最优参数,从而确定目标极点的方法.最后通过仿真实验,验证所提出方法有较好的空燃比控制效果,为空燃比精确控制提供了一种新的思路.     

针对RSA-CRT数字签名的光故障攻击研究

通过研究密码芯片SRAM存储单元构造,利用激光改变进行运算的SRAM存储单元的逻辑状态,分析光注入对SRAM存储单元的影响。以Montgomery乘的 RSA－CRT数字签名算法为攻击对象,分析其算法的实现过程和故障注入机理。针对密码芯片实现的8位RSA－CRT签名算法,使用半导体激光作为注入光源,搭建光注入实验平台,在计算Sq时刻进行故障注入,从而得到故障签名,通过分析故障签名与N的关系,成功的获得了大素数q,验证了光故障攻击的有效性。     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

水情自动测报系统遥测站低功耗设计研究

针对水情自动测报系统运行环境和特点,分析了影响遥测站功耗的主要因素,详细阐述了器件选型、电源控制、远程通信、软件编程等关键环节进行低功耗设计的策略与实现方法。据此设计的数据采集器在现场得到广泛运用,验证了本方法的有效性和实用性。     

变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

基于机器视觉的点餐自动提示器设计

针对在外就餐中的盲目消费,不健康饮食等问题,提出基于机器视觉的点餐自动提示器系统;从组成系统的关键软硬件技术入手,基于光源设计、镜头及图像采集卡的选择、图像处理控制系统的设计集成,分析了系统的工作原理,设计了系统的原理结构,并在此基础上进行了原型设计;最后通过对原型系统实践应用得到的数据分析,表明该设计有助于实现科学点餐,文明就餐的预期目标,在成本得到进一步控制的前提下具有一定的应用前景。     

热累积效应对碳纳米管场发射特性的影响

为进一步提高碳纳米管阴极的场发射能力,分析了不同条件下碳纳米管的场发射测试结果,研究了热累积效应对碳纳米管场发射性能的影响。实验结果表明,通过抑制场发射测试过程中阳极的热累积,可获得更大的发射电流和发射电流密度。该研究为进一步提高碳纳米管阴极场发射能力提供了参考。     

基于光纤延时环路的单脉冲接收机

针对国外学者提出的基于光纤延时环路的高分辨多普勒接收机,深入分析了利用光学延迟环路复制脉冲串的信号检测方法。并在此基础上分析了两种可能的应用形式:单脉冲多普勒检测和单脉冲自相关检测,并为两种方法提供了单脉冲接收机的基本结构和试验参数。研究表明,基于光纤环路延时的单脉冲处理,本质上仍是一种通过光学拉长的方法实现了单脉冲的高速采样。     

一种用于天文望远镜的低噪声CCD读出电路

设计了一种用于天文望远镜的低噪声电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)读出电路.该读出电路主要包括电容增益电路、单端转差分电路、双斜率积分电路以及缓冲器电路.CCD读出电路采用SMIC 0.18μm1P6M CMOS工艺实现.后仿真结果表明,在电源电压3.3V,输入信号67kHz,输出信号80mV峰值时,输出信号动态范围86dB,等效输入噪声2.523nV/Hz1/2,整体功耗1.25mW.     

一种DVB-T/H信号强度检测系统的设计与实现

检测无线视频传输的信号强度,既可以检测信号质量,还能为信号传输选择最佳可用频率段。文章提出了一种基于DSP和MAX2165的DVB-T/H信号强度检测方法,并给出了系统设计方案。该方案先扫描频段内的信号,将其下变频到基带,然后对基带信号进行功率测量,最后获得信号强度。测试结果的分析,验证了该方案的可行性和有效性。