基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM+CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。     

基于传播算子的宽带谱相关测向算法

考虑宽带源波达方向（DOA）估计问题,提出了一种基于传播算子的宽带谱相关测向算法。该算法通过循环相关运算降低了噪声和干扰对估计结果的影响,通过多尺度布阵可以获得高精度无模糊二维DOA估计。此外,该算法不需要谱峰搜索,具有计算复杂度低的优点。计算机仿真验证了算法的有效性。     

直角三棱镜补充视角的密封圈缺陷检测研究

为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测视角。本文以密封圈作为缺陷检测对象,采用结构光三维相机采集三维点云。与直接扫描法相比,本方法可以一次性实时、快速地寻找出密封圈完整的表面缺陷,尤其使底面缺陷检测变得更容易,且无需设置特殊的夹取装置或复杂的机械臂等机械结构,仅需增加一块直角三棱镜。实验证实,直角三棱镜补充视角的点云扫描方法能够达到成像要求,对常见的密封圈断裂缺陷与塌陷缺陷均可很好的检出,检测准确率可达到100,满足密封密封圈缺陷检测的需求。     

基于SP8855E锁相环频率合成器设计

本文主要介绍了基于 SP8855E 锁相环芯片设计一个低相噪、低杂散、低功耗的频率合成器,分析了 SP8855E 的应用和环路滤波器的重要性和设计方法。     

认知无线电网络路由研究综述

 在对近期认知无线电网络路由研究成果进行研究的基础上,从邻居节点发现、“耳聋”、邻居节点消失、路由发现和跨层设计等5个方面,对认知无线电网络路由研究面临的重要挑战进行了分析;从研究方法的角度,对路由研究中对公共控制信道的依赖、路径延时,以及需要考虑的技术指标进行了讨论。最后,从介质、信道、节点和网络等4个方面,对路由研究场景设计进行了归纳总结;并从路由优化方案和路由拓扑算法协议两个方面,对主要研究成果进行了分析和讨论。     

利用QR分解法提高多用户MIMO中继容量

把QR分解法与SVD分解法相结合,通过设计一个零位滤波器将多用户MIMO中继信道等效成多个相互独立的并联子信道,使得期望用户数据得到发送的同时,其他用户信息也得到限制,进一步减小干扰.相比于目前使用的迫零法(ZF)和放大前传(AF)系统,新算法在中继端运用QR分解法对前向和后向信道进行分析,在获得最大的空间复用增益的同时还得到分布式阵列增益和接收阵列增益.理论分析和仿真结果表明,此方案能使整个系统的中继容量获得较大的提升.     

AVS视频编码中分像素插值的SSE2优化方法

视频编码中分像素插值是运动补偿中比较复杂的算法,耗时较长.利用SSE2指令系统并行处理的特性,针对AVS视频编码的分像素插值部分提出一种优化算法.实验结果表明,该算法可使该模块的平均执行时间缩短为原来的1/3.     

基于遗传算法的模糊神经网络控制技术研究

提出了一种基于去模糊优化的模糊神经网络控制器及模糊神经网络的遗传学习算法.利用遗传算法优化包含控制器性能的指标来离线寻找最优的模糊神经网络控制器结构和参数,经过遗传算法训练的模糊神经网络控制器被接入模糊神经网络智能控制系统中.仿真结果表明,利用此方法实现的控制,系统的控制精度高,超调量小,鲁棒性能很强,获得了良好的控制效果.     

宽带中频采样抗混迭滤波器的设计与实现

由于受滤波器通带带宽、带内纹波、带外衰减量、插损、体积等性能参数的制约,设计和实现宽带中频抗混迭滤波器的技术要求往往比较高.首先介绍了中频带通采样技术及抗混迭滤波器设计的关键性能指标,电感、电容元件的主要参数与工作频率之间的变化关系及选用原则.然后,利用计算机仿真软件完成了滤波器的设计、元件参数配置与特性仿真,并提出了设计和实现高阶椭圆滤波器所采取的一系列措施,最后给出了9阶椭圆滤波器的设计电路及实测结果.     

基于OFDMA的WiMAX周期测距中的多用户频偏估计

针对WiMAX OFDMA上行链路的周期测距,提出了2种适用于多用户的载波频偏估计方法,分别采用PN码的时域及频域相关特性提取期望测距用户,并给出了多用户情况下CFO估计的理论结果.仿真实验证明,基于频域相关的方法更适合于在一个测距时隙内存在多个测距用户的情况,并且不易受定时偏差估计误差的影响.