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以FANUC Oi-D系统为例,开发一个可监测并提取工业机器人柔性制造单元关键运行数据的软件系统.通过确定一种可基于PC机、工业机器人、数控机床三者的通信方式,实现通讯并提取数据加以分析处理,使用户缩短生产准备时间,提高产品质量. 相似文献
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高速高分辨率CCD器件的实用化是近年图像采集领域的一个研究热点.选用科学级柯达新型高分辨率可见光面阵CCD KAI-0304设计了一种高速图像采集系统.该系统采用KSC-100作为时序发生器驱动面阵CCD和信号处理器AD9840A,实现对CCD面阵输出模拟信号的高速A/D转换,并将信号快速转存至片外SDRAM存储器,经USB采集系统将数据发送到计算机.系统采用相关双采样(CDS)技术滤除信号中的相关噪声,提高了系统的信噪比,采集速度达40 Mbit/s,具有集成度高、低噪声、数据传输速度快等特点.经测试,系统工作稳定,为高端科学级CCD面阵的实用化提供了一种设计方案. 相似文献
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一种基于光电识别的插卡式电子开关的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用光电识别原理来制作的“基于光电识别的插卡式电子开关”,是在原有宾馆客房IC卡的任一面,设定好规定的位置上,印制上反射光线的白点和吸收光线的黑点的图案,IC卡插入开关的相应位置有两只反射和接受红外线的器件,读取相应的高低电平,经过逻辑电路的处理,和原来开关一样驱动继电器而输出电压。改制后的插卡取电开关具有只能用宾馆提供的钥匙IC卡来开门并务必用它开通客房的用电开关,才能正常点灯或使用电器;改变了原来进门后用名片或其它物品来打开用电开关,出门时又不关电源带着钥匙卡就走的现状;既节省了电能又消除了安全隐患,用于宾馆的客房,真正做到一卡通。有一定的使用、推广价值和发展前景。 相似文献
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针对传统卷积神经网络(CNN)同层神经元之间信息不能互传,无法充分利用同一层次上的特征信息,以及无法提取长距离上下文相关特征的问题.该文针对中文文本,提出字符级联合网络特征融合的模型进行情感分析,在字符级的基础上采用BiGRU和CNN-BiGRU并行的联合网络提取特征,利用CNN的强学习能力提取深层次特征,再利用双向门限循环神经网络(BiGRU)进行深度学习,加强模型对特征的学习能力.另一方面,利用BiGRU提取上下文相关的特征,丰富特征信息.最后在单方面上引入注意力机制进行特征权重分配,降低噪声干扰.在数据集上进行多组对比实验,该方法取得92.36%的F1值,结果表明本文提出的模型能有效的提高文本分类的准确率. 相似文献
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依据某航天类项目的应用,提出了实时观测系统中数据引导的补偿方法,针对实时系统中的数据野值提出了剔除策略,给出了数据延迟问题的解决办法,并通过实例演示了编程实现,该方法对航天测控类应用具有普遍意义。 相似文献
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