基于某履带式自行装备负重轮虚拟拆装实现

以解决实装拆卸安全性不足为目的,基于已有的三维交互理论和履带式自行装备实装技术,在Windows系统和VC＋＋的编程环境下,以Vega软件为平台,以CyberGlove数据手套和FOB位置跟踪器和5DT数据头盔为主要交互设备,建立了零部件和工具的模型和路径规划,成功实现了负重轮部件的虚拟拆装过程,为其他装备基于本系统的虚拟装配提供了开发平台,为装备虚拟维修提供了一定的参考。     

光束轨道角动量谱的测量技术研究进展（特邀）

自Allen等证明具有螺旋相位波面的激光束携带有轨道角动量以来,对光束轨道角动量调控技术的研究取得了跨越式的发展,获得了包括相位涡旋光束、矢量涡旋光束、激光束阵列等多种新型结构光场,在超大容量光通信、遥感探测、激光加工、高分辨率成像等领域展现出广阔的应用前景。准确测量光束的轨道角动量是其应用的重要基础,早期人们更多地关注对待测光束所包含的轨道角动量成分分布的测量,后来逐步拓展至对各个轨道角动量成分的强度比重即轨道角动量谱的测量。文中系统地回顾并总结近年来光束轨道角动量谱测量技术的发展,主要介绍了包括基于衍射、模式分束等方法的新型光束轨道角动量谱测量技术。     

二次纳流电喷雾电离耦合超高分辨质谱检测人体呼出气中相对高分子量化合物

二次电喷雾电离源耦合超高分辨质谱(SESI-UHRMS)有望检出人体呼出气中分子量大于300的相对高分子量化合物,这些化合物的发现将有助于更准确地理解呼出气中挥发性有机化合物(VOCs)的来源、产生机制以及SESI源电离机理,更好地实现SESI-UHRMS的转化应用.本研究自组装nanoSESI源(尚无商业产品)耦合四极杆-静电场轨道阱质谱(最高质量分辨率1.2×10~5),考察了该装置对健康人体呼出气中分子量为300~500化合物的检出情况.结果表明,所搭建的nanoSESI-UHRMS装置检测人体呼出气的重现性好、灵敏度高,可检出数十种分子量为300~500的化合物.根据这些化合物在单次呼气过程中信号强度随时间变化的趋势,推断其来源分别为内源性和外源性;各化合物的元素组成主要包括C,H,N和O,环-双键当量(RDB)的均值为(4.5±3.1),表明检出的化合物可能为醛酮或不饱和脂肪酸,容易在SESI源中被电离.本研究初步验证了自组建nanoSESI-UHRMS检测人体呼出气中相对高分子量化合物的可行性,为后续进一步开展方法应用奠定了基础.     

平民英雄夏新E850智能手机评测

这个夏天，夏新E850可能是最火爆的Windows Mobile机型了。有哪一款PPC手机能做到上市价不高于4000元呢？夏新E850能。上市后一个月，价格就降至不足3000元。这可是Windows Mobile5．0手机前所未有的超级低价。低价是否意味着夏新E850比别的机器差了许多昵？这可得用了才知道。[编者按]     

平价靓声彻底中性夏新M639评测

夏新直帅手机一直有着不错的口碑。而M639是直帅系列中目前功能最强的一款,支持存储卡让多媒体功能再也不受容量限制,足以用来替代其他的随身音、视频播放器。因此,本次评测我们也将重点考查 M639的影音播放功能。     

BenQ Mobile遭遇突然遗弃

9月28日晚上6点，明基在台湾内湖总部召开紧急记者会。明基总经理李锡华向媒体宣布——因为位于德国的明基手机子公司BenQ Mobile的亏损扩大，从即日起，明基决定不再投资，并交出子公司的经营权，同时向德国政府申请清偿保护。宏碁创始人施振荣表示，明基停止向BenQ Mobile投资的决定是断尾求生，并没有任何法律责任。     

快意之选海尔M260体验

海尔M260上市已经有一阵子了。被公认为国产手机中的精品之一。M260拥有手写输入和齐全的多媒体功能，售价却不高。很值得那些不是很追求品牌，在乎性价比的朋友考虑。[编者按]     

基于网格连通的航迹自动起始方法

针对密集杂波环境下航迹自动起始困难的问题,根据杂波和目标的空间分布特征,采用了网格连通的概念对观测空间进行网格划分并基于相应的准则形成连通域,通过对连通域的分析实现对点迹的预处理,然后对预处理之后的点迹进行航迹起始处理,通过减少航迹起始判断的观测点数目来减少计算量,实现快速的航迹起始,并利用仿真试验和实际数据验证了该方法工程应用的可行性。     

某非金属壳体控制设备的电磁屏蔽设计方法与研究

为了解决某非金属壳体控制设备电磁屏蔽效能低,抗外部电磁干扰能力差及对外辐射超标的问题,本文结合工程可行性提出了某非金属壳体控制设备电磁屏蔽改进措施;通过对某非金属壳体控制设备的壳体、开关以及缝隙屏蔽设计,提高该设备电磁屏蔽特性。试验测试证明,改进后控制设备满足GJB 151B-2003中RE102及RS103项目的要求。     

基于联合概率数据互联的多假设跟踪算法

针对杂波环境下密集目标的跟踪,在多假设跟踪(MHT)算法框架的基础上将联合概率数据互联(JPDA)算法以联合概率分配的方式引入不相容航迹树间的假设分支生成处理,利用联合概率数据互联在点航迹互斥分配处理中的优势保证簇内不相容航迹树的互斥性.仿真测试和实装测试结果验证了算法的实时性、有效性和鲁棒性,提高了点航迹关联正确率及...