智能消防机器人的设计和应用

<正>随着智能技术的应用与发展，现今各行各业已经存在具备多种功能的智能机器人。其中，在消防邻域智能消防机器人的应用也较为普及，其具备灭火、侦察、救援等多种功能，在各种复杂的消防救援环境中具有关键作用，减少了人员伤亡并提高了消防救援的安全性。本文将简述智能消防机器人的系统设计与功能，并阐述其行业发展与应用，为该行业的发展与相关技术优化提供考量。随着经济的不断增长，火灾带来的损失也“水涨船高”，及时抢险救灾、保障人民群众安全、减少生命财产安全损失成为火灾救援的重要目标。     

二维随机粗糙面的fBm模拟及其统计特性

数值模拟在物理建模中具有相当重要的地位。本文基于对二维分形布朗运动（ｆＢｍ）的研究，根据ｆＢｍ的特征，阐述了用二维ｆＢｍ函数模拟随机粗糙面的方法。由于很多电磁散射问题与粗糙面的各阶矩有很大的关系，我们导出了二维随机粗糙面的统计参量与分维Ｄ的关系。基于对二维ｆＢｍ的小波分析，提出了在时－频相空间估计分维Ｄ的方法。这种方法比较简单而切实可行，不但适合于粗糙面整体分维的计算，更适合于局部分数维的计算。所     

二极管激光侧面泵浦腔内倍频Nd：YAG板条激光器研究

用准连续６０Ｗ的二极管激光列阵侧面泵浦“之”字形Ｎｄ：ＹＡＧ板条激光器，当泵浦功率为４５Ｗ，脉宽为４００μｓ时，得到３．５ｍＪ的激光输出。用ＫＤ＊Ｐ电光开关调Ｑ，得到１８ｎｓ（ＦＷＨＭ）、２ｍＪ的脉冲激光输出，用ＫＴＰ晶体作腔内倍频，得到１５ｎｓ、０．８５ｍＪ的二次谐波激光输出。在腔内无调Ｑ元件且腔长小于５ｃｍ时，于近阈值处得到单频绿光输出，而当泵浦功率稍大，腔内有数个纵模振荡时，观察到激光的反相态，并用数值模拟的结果对此作了解释。     

ODMA无线上网modem的POMOIA接口设计

随着便携计算机的广泛使用，移动无线上网发展迅速，综合便携计算机自身的限制以及无线上网modem的要求，需要开发利用便携计算机的PCMCIA接口进行通信的无线上网modem。本文给出了一种无线上网modem的PCMCIA接口实现方法，介绍了Pc Card协议和Elan公司设计的遵从该协议的接口芯片VPU16551，叙述无线上网modem的PCMCIA接口的硬件和软件设计。     

利用快分子离子与固体的相互作用对H2+,HD+和D+2结构的研究

利用快分子离子与固体的相互作用,依靠一套高分辨装置,测量了H2+,HD+和D2+的结构,得到其核间距分别为1.19±0.003 nm、1.25±0.003 nm和1.32±0.003 nm.通过对比,证实了分子离子结构中同位素效应的存在,分析了实验值和理论值存在差别的原因,讨论了实验结果中同位素效应产生的缘由.     

Internet的应用和技术发展(一)

简明、准确地描述Internet的兴盛过程、基本技术、应用服务、发展动向，以及中国Internet的现状。Internet还在迅猛发展，很少有人愿意预言Internet的未来。     

超高速炸药加速器炮口弹丸速度的测量

炸药驱动器超高速(>3000m/s)弹丸速度的测量是超高速发生器及超高速碰撞现象研究等领域内一个必不可少的环节,本文在传统电测法及X光闪先照相技术的基础上,提出了改进的测量技术,使测量中尽量避免各种因素对测试的干扰,成功地获得了弹丸的炮口速度。实验表明,该技术为超高速驱动器及超高速撞击现象研究提供了一种可靠而方便的测试手段。     

表面分形球、柱的光散射

分形和分维是近些年才兴起的一门处理复杂事物的新方法￣［１］。本文主要研究具有表面分形的球、柱的光散射特征。我们首先利用几何光学近似研究了一种表面满足自仿射原理的分形均匀球的散射，其散射特性与分维存在一定的关系。我们还利用微扰法讨论了表面具有沟槽的分形柱的光散射的分形特征。     

介绍MIT对数字电路实验课报告的要求

数字电路实验课程在麻省理工学院(简称MIT)的校内编码为6111(以下简称6111),该课程在14周内开四组实验和一项课程设计,其内容和情况已在本刊第16卷3期上有所介绍,本文仅就MIT在对待实验报告的重视情况作一补充介绍。他们在四次实验及一次课程设计实践环节结束后,要求每个学生交出五份实验报告而对实验报告的书写非常重视,制订了各种各样的规则,提出很具体的要求。他们把实验报告不仅仅看成是实验环节的理论总结,而且还把它当作一项专门技能的训练来对待,当作每个同学自身素质的体现。