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101.
针对低轨卫星多普勒定位中最小二乘法(the least squar method, LSM)和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)带来的解算误差,采用容积卡尔曼滤波(cubature Kalmanfilter, CKF)算法的思想来进行定位解算。首先设计了一种基于GeoSOT剖分网格的初值搜索方法进行粗定位,避免迭代发散;在解算过程中,对CKF进行改进,用QR分解代替其中的Cholesky分解,防止误差协方差矩阵非正定导致计算终止;最后以铱星星座对地面站的静态定位为例,通过STK 进行仿真验证算法的有效性。结果表明,改进的CKF(improvedCKF, ICKF)算法对于目标的定位误差在百米以内;且相较于LSM 和EKF,定位精度大约可以提高17%。 相似文献
102.
为确保手持式气象仪在复杂电磁环境中正常工作,结合电磁兼容性指标要求及其结构形式进行了具体的电磁兼容性结构设计。对主要结构零件的选材进行了分析,对比了铝合金、镁铝合金两种材料对地磁场的屏蔽效能,设计估算了零件孔洞的屏蔽效能,并通过在显示屏上增加透明的聚氨酯导电薄膜、对结构件结合面做电磁屏蔽处理等措施,进一步提高了手持式气象仪的电磁兼容性。实际使用及测试表明,镁铝合金(AZ91D)相比铝合金能更好的满足电子罗盘的使用场景,针对样机所采取的各项电磁兼容性技术措施有效,手持式气象仪样机能很好的满足GJB 151B-2013中的电磁兼容性指标要求。 相似文献
103.
钛以其优异的力学性能和良好的生物相容性而被广泛用于制造医疗植入体。为提高钛在人体内的稳定性、抗菌性等,需对其表面进行修饰改性。本研究采用飞秒和皮秒激光在钛表面加工出微凹槽和微凸起结构,对比了两种激光技术在钛表面加工的微凸起和微凹槽结构在表面形貌、亲疏水性和生物相容性等方面的差异。表面形貌、轮廓、元素的表征结果表明两种激光加工结构的尺寸主要受能量密度的影响,而形状受光斑重叠率的影响较大,皮秒激光加工表面的氧含量较高。由于飞秒和皮秒激光改性钛表面微织构形貌的差异,水接触角(以下简称“接触角”)从初始的40.25°分别降为9.88°和0°。通过对比样品在空气、真空、生理盐水中保存3 d后的表面接触角发现,皮秒激光加工样品表面能保持稳定的超亲水性;经硅烷处理后,飞秒激光改性表面的接触角可达152.80°,而皮秒激光改性表面的接触角为146.38°。细胞黏附和增殖的实验结果表明飞秒激光加工的微凸起或微凹槽线阵有利于细胞的黏附和排列,而皮秒激光加工的微凸起或微凹槽线阵有利于促进细胞的铺展和迁移。 相似文献
104.
105.
社会主义核心价值观蕴含着极为丰富的理论精髓和实践资源,对我国新时代高校思想政治教育改革与发展具有巨大的推力。高校开展社会主义核心价值观教育与我国“立德树人”的教育理念、大学生理想信念的目标追求以及中华民族伟大复兴的中国梦的实现存在着内在契合。要将社会主义核心价值观有效融入大学生思想政治教育,应当发挥高校领导干部的引领作用,施展教师的教学才能并提升辅导员的育人水平。通过抓住“思政课程”和“课程思政”等关键要素,形成合力,开展协同育人,从宣传教育到深度诠释,再到弘扬传承,使学生内化于心、外化于行,从而达到学生对社会主义核心价值观“入脑”“入心”“入行”的教育效果。 相似文献
106.
面源黑体作为红外源标在红外测温、红外成像、红外相机标定等领域广泛应用,红外源标红外辐射性能主要取决于面源黑体温度场的控制。为了适应星载和机载红外探测器大孔径、大视场角的发展需求,文中对超大尺寸面源黑体温度控制技术进行了研究。外场条件下,面源黑体会随着尺寸的增大而增加温度控制的难度,控温系统采用两相流体回路技术实现了外场3 m×3 m面源黑体不同目标温度下高温度均匀性、稳定性温度控制,试验结果表明,黑体表面温度均匀性控制优于±0.60 ℃,稳定性控制优于0.14 ℃/15 min。 相似文献
107.
108.
The reported bi-eapped trinuclear molybdenum cluster anion(Mo_3S_2Cl_9)~(3-) is proposed to be formed first by adding a MoCl_2~(2 ) entity to a dinuclear molybdenum anion (Mo_2Cl_9)~(3-), followed by substitution of two S atoms for the triply bridging Cl atoms. The possible formation of (Mo_3Cl_(11))~- as an intermediate is supported by molecular orbital calculations. It may be possible to construct Mo_4Cl_(13)~ and Mo_5Cl_(15)~~(3 ) by a similar process. 相似文献
109.
κ-卡拉胶热可逆凝胶化行为研究 总被引:3,自引:0,他引:3
用固体小角激光散射方法研究κ 卡拉胶 (KC)的热可逆凝胶化行为 .以散色斑点的突停点温度为体系的凝胶化点Tgel,考察了溶液中加入Na+ ,K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等抗衡离子对Tgel的影响 .结果是随抗衡离子浓度增大Tgel上升 ;Tgel与Na+ 的浓度呈线性关系 ,与K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等离子浓度的平方根成线性关系 ;另外 ,还得到 30℃时KC在KCl盐溶液中的溶胶 凝胶相图 ,并对比了KC在NaCl溶液中透析前后Tgel的变化 . 相似文献
110.