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从教材出版工作者的角度,对我国高等学校分析化学课程改革,特别是分析化学教材建设的发展进行了初步研究。从时间上看,分析化学教材的发展经历了雏形期、发展期和成熟期3个时期。文中重点阐述了不同时期典型分析化学教材的外在表现形式和具体教学内容的特点和变化,并对分析化学教材的建设趋势进行了初步探讨。 相似文献
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助行机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素,基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意。在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PID的双闭环调速控制系统,并和传统的PID控制进行了对比。为了保证助行机器人爬楼过程的平稳性和乘坐者的舒适性,参考电梯运行的速度曲线,设计了正弦速度给定曲线。仿真结果表明:在助行机器人调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制启动和制动过程更平稳,舒适性更高,误差更小,精度更高。 相似文献
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1.贝多芬的第5、第6交响曲BVCC-37215
贝多芬的第5交响曲《命运》(Op.67)和第6交响曲《田园》(Op.68)不仅是乐圣贝多芬最为著名的作品之一,也是古典音乐世界里的两部标志性作品。前者体现了作曲家一生与命运搏斗的思想,乐曲声望之高、演出次数之多可谓交响曲之冠。而后者全然是一部借景抒情的交响曲,也是贝多芬9部交响曲中最通俗易懂、旋律最优美流畅的一部。 相似文献
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针对电能质量监测系统中的数据传输问题,对GB/T18657远动设备与系统传输规约进行分析。根据规约的分层结构特点,定义并实现物理接口层构件、链路层构件、网络层构件。在具体的实现过程中,为构件定义状态和控制数据结构,使用基于消息的连接子实现构件的组合。通过在基于STM32的嵌入式设备上的实现,验证了构件的结构和组合方式,满足嵌入式系统的要求,使得程序结构清晰,易于测试维护,提高系统的稳定性。 相似文献
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针对摩托车数字点火器,实现了一种低成本的标定系统。通过USB-RS232接口电路实现标定系统上、下位机的硬件连接。基于.NET Framework的Visual C#多线程编程技术完成上位机软件标定界面、监控模块、标定数据文件管理的设计;采用前后台模式完成下位机软件的标定通信和点火控制模块设计。实验表明,该标定系统工作稳定,操作方便,为数字点火器的快速开发提供了有效工具。 相似文献
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近年来云计算成为互联网时代的一种重要应用模式。本文针对云计算环境现状入手,分析云计算平台存在的问题,并给出了为解决这些问题而设计的基于云计算安全审计系统的软件设计方案等。该系统实现了在云计算环境下对虚拟行为的全程审计与监控。为安全审计技术在云计算安全领域的应用提供了可借鉴的思路。 相似文献
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