基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

频响范围对语言清晰度的影响

通过主观评价实验来分析频响范围对语言清晰度的影响。将测试得到的不同频响范围的清晰度平均值进行比较后发现,高于4kHz的信号对语言清晰度仍有较大影响,特别是4~6kHz频率段的信号影响最大。而对于下限频率来说,至少可以认为只要不低于300Hz,对语言清晰度不会有太大的影响。根据声母及韵母的频谱特性对实验结果进行了分析。     

复合双频光栅轮廓术研究

对于存在突变的不连续物体的测量,使用低频光栅时物体面形能够恢复,但测量精度不高;使用高频光栅时不连续部分的轮廓细节能够清晰的恢复,但存在相位包裹现象而出现截断相位.据此,提出将2种光栅的优点融和在一起的方法:首先设计适合的低频光栅在物体的突变部分产生一根条纹,使低频光栅产生的相位不需进行相位展开;然后由2种光栅的频率比值及高频的截断相位来确定高频光栅所产生的条纹的整数级数n2(x,y);最后求出高频的展开相位,从而高精度地恢复不连续物体的高度信息.计算机仿真结果表明了理论分析的正确性.     

LTE与NR动态频谱共享关键技术与性能

为解决5G在较低频段频谱资源不足的问题,3GPP标准组织制定了LTE/NR在同频段动态频谱共享（DSS）技术。通过对DSS关键技术研究和性能分析,并进一步在实验室对单小区性能和组网性能测试验证,论证了DSS在不同条件下的组网性能和抗干扰能力,为新技术应用和网络部署提供了重要的技术依据。     

凸二次规划的投影收缩算法

对于一般的凸二次规划问题,首先结合该问题的对偶问题给出了解的充分必要条件,然后给出了一种解决该问题的投影收缩算法,并证明了该投影收缩算法的总体收敛性.     

钨铌酸钾晶体的透射电镜研究

本文报导了KNbW_2O_9晶体倒空间、畴结构及α-β相变的透射电镜观测结果。电子衍射的实验结果表明了该晶体在a、c方向分别具有明显的三倍和两倍超结构。通过对KNbW_2O_9晶体α-β相变的动态观测,发现了在相变温度以下(T<570℃),晶体中存在着一种“扩展反相畴界”,这种界面具有一定的宽度,其中间区域的平均结构接近或等于α相的晶体结构。因此,在β→α相变过程中,这一中间区域相当于β→α相变的预置核,相变可以通过这种“扩展反相畴界”的扩大而实现。     

行波型杆式超声电机定子模态干扰的研究

行波型杆式超声电机定子模态干扰会造成电机工作效率低下,不稳定,难以控制等问题。首先利用有限元法和Hamilton理论,建立行波型杆式超声电机定子的动力学有限元模型;其次进行模态分析,求解各模态频率对定子结构参数的灵敏度,以此为依据进行结构参数调整,实现定子工作模态与干扰模态分离;最后制作了定子样机。其模态试验结果表明达到了模态分离的目的:定子工作模态频率至少在2 kHz范围内不存在其他干扰模态,从而验证了该方法的有效性。     

含噪声且较模糊的印刷电路板光电图像边缘检测研究

针对印刷电路板(PCB)光电图像在获取过程中 含有噪声和较模糊的边缘等各种原因,提出 了一种基于图像融合的含噪声且较模糊PCB光电图像边缘检测方法。首先,讨论了基于小波 变换 及Canny边缘检测算子的图像边缘检测法,分析了其基本原理。然后,结合两种方法的优点 ,提 出了基于图像融合检测方法的PCB光电图像边缘检测基本原理及中值滤波、增强去模糊、小 波分解、图像融合、图像去噪等步骤。最后,将由CCD成像系统及显微镜获取的主要含有高 斯噪声且较模糊的PCB光电图像用三种检测方法进行了主观实验对比,采用本文融合方法得 到的边缘图像效果最好,在抑制噪声的同时得到了连续的边缘;为了客观地评价PCB光电图 像边缘检测的效果,用峰值信噪比及图像边缘信息熵作为评价指标,采用本文方法的峰值信 噪比及信息熵的实验结果值都是最大的。     

ARM Cortex-M3微处理器测试方法研究与实现

作为32位RISC微处理器主流芯片,ARM芯片得到长足发展和广泛应用。因而,ARM芯片的测试需求更加强劲的同时,测试工作量在加大,测试复杂度也在增加。本文给出了基于ARMCortex-M3的微处理器测试方法,该方法也可用于类似结构的微处理器测试。     

基于谐波小波包的微弱信号的频域提取

在工程中,在故障发生的早期,其信号一般比较微弱,为了能在故障发生的早期及时地发现潜在的危险故障并能提取微弱的故障信号,防止不必要的经济损失,利用谐波小波在频域连续分布且具有严格的盒形谱特性,通过对仿真信号的谐波小波包变换,实现了对微弱信号的频域提取.通过对不同方法的仿真分析比较,说明了谐波小波包方法在微弱信号的频域提取能力和精度上明显优于基于二进分解的小波分析方法和FFT方法,对于工程应用有重要意义.