自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用

针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。     

基于脉冲压缩的距离超分辨技术

利用高分辨阵列处理算法实现重叠回波时延超分辨是扩展雷达距离分辨率的有效方法，而降低这类算法适用的信噪比（ＳＮＲ）门限是其能否实用的关键。本文针对大时宽带宽积（ＴＢ）信号压缩后能量集中，峰值ＳＮＲ提高的特点，提出了一种低ＳＮＲ下大ＴＢ信号距离超分辨新方法。即利用脉压和旁瓣抑制技术对大ＴＢ信号进行预处理，结合噪声的预白化，对截取的脉压输出的主瓣进行超分瓣处理。计算机模拟表明该方法可以在低ＳＮＲ下实现多     

电子系统和设备的外场可靠性评估

可靠性是电子设备的重要属性,可靠性试验技术是可靠性工程中的一个重要环节,可靠性外场评估试验是一些大型系统和设备定型设计中仅能采用的可靠性鉴定方法。文章介绍了电子系统和设备的可靠性参数与指标、外场可靠性试验的评估模型、可靠性数据的处理和解释,最后提出了有关电子系统外场可靠性评估的建议。     

立式太阳模拟器俯视多维调节准直镜机构设计

随着航空航天技术的发展,空间环境模拟的需求增多,太阳辐照模拟也备受关注.目前,较为成熟的太阳模拟器多为卧式太阳模拟器,其准直镜机构多采用拼接形式,而立式太阳模拟器具有节省空间的优势,其发展日趋成熟.根据太阳模拟器的总体要求,设计了一种应用于高辐照立式太阳模拟器的大口径俯视多维调节准直镜机构.根据高辐照、低背景工作环境特...     

几种具有电子级—受体结构的两亲性化合物的合成及鉴定

设计并合成了３种含有巴比妥酸基团的具有电子给－受体结构的两亲性有机分子，经元素分析、红外光谱，核磁共振谱确定了其结构，研究了醛与巴妥酸缩合的及醛的反应活性与其ＩＲ、ＮＭＲ谱的关系。     

电子设备定型阶段可靠性外场评估试验

可靠性是电子设备的重要属性,可靠性试验技术是可靠性工程中的一个重要环节,可靠性外场评估试验是一些大型系统和设备定型设计中仅能采用的可靠性鉴定方法。文章介绍了外场可靠性试验的目的、条件和方法,进行了内场和外场可靠性试验的比较,指出了外场可靠性试验的特点和试验方案。     

ZOOMFFT频谱细化分析方法在声反馈抑制中的应用

声反馈现象普遍存在于扬声器和传声器同在一个声场的扩声系统中,采用ZOOM FFT频谱细化分析方法来分析声反馈频点,并采用了Matlab仿真分析,在DSP平台上进行了实验。     

概率分布曲线法参数估值的精度及其应用

本文把[2,3]关于离散样本顺序量的理论同概率分布曲线法作了比较,找出了它们在本质上的联系;并用时域抽样定理把前者的结论推广到后者,从而给出了所述Δ_i、E_i 统计特性的定量表述和实践中所用概率分布曲线法参数估值精度的极限界限.最后利用所得结果对一种典型动态测量数据的处理方法进行了改进,以期提高精度,简化计算.