双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统

无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。     

奥斯卡了

于电影,每年都有太多的奖项在世界各地诞生。这些奖项是对电影和电影人一年辛劳的最好回馈．同时也如风向标,指引着电影发展的趋势和方向。     

5种品牌平推式扫描器性能评价

扫描器过去只不过是给艺术家和设计者使用的,但是现在不再这样了。这些仪器在公共事务环境中日益增加,它们被用于图象和文字的采集。前者将图象信息输入到图象编辑器,后者将文字信息经OCR(光学字符辨识)软件处理后最终输入到一个文字处理器。它们的广泛流行主要归于其价格的大幅度降低。你可以花费不到1000美元买到一台高分辨率彩色扫描器,这一价格在几年前还是     

网络G(G_0,G_1;M)关于极大连通的点容错度（英文）

我们通常用连通图来模拟互联网络,而图G的连通度是研究网络可靠性和容错性的一个重要参数.如果一个连通图G=(V,E)的连通度达到它的最小度,那么称这个图是极大连通的(简称为最优-κ).如果对于任意的满足|S|≤m的点子集S■V(G),G-S仍然是最优-κ的,那么称图G是m-最优-κ的.图G的关于最优-κ性质的点容错度定义为使得图G是m-最优-κ的最大整数m,记作O_κ(G).本文给出了网络G(G_0,G_1;M)的关于最优-κ性质的点容错度的上下界,并确定了一些著名网络的点容错度.     

鞋式能量收集器的研究现状及发展趋势

收集足部运动所产生的各种机械能并转换为电能的鞋式能量收集器,在可穿戴式微型传感器中具有巨大的应用前景,受到了国内外研究人员的广泛关注。文章系统调研了国内外鞋式能量收集器的研究进展。根据足部运动产生的不同的激励,将鞋式能量收集器分为直接加载型和惯性激励型两大类。重点分析了这两类能量收集器的结构、工作原理及其优缺点,并总结了鞋式能量收集器的发展趋势。     

期待一本好书《拍摄100个人生精彩瞬间》

这两天的工作围绕着这本书《拍摄100个人生精彩瞬间》很荣幸，我有机会做这本书的项目人和责编，从策划到组织，包括说动这位大神出手。     

幸福就是干自己想干的事情——林鸿和她的快意人生

我们的谈话始于幸福这个话题。应杂志的要求,需要她写下对幸福的理解。略加思索,她挥笔而就：幸福的涵意对每个人是不一样的。     

荧屏奥运攻略

与电影不同，奥运题材电视剧多是表现了在奥运影响下，—个范围内的群像生态。在电视剧中，奥运与我们的生活可能走得更近—些。[编者按]     

谈电缆电视干线供电系统设计

本文针对电缆电视网络的实际情况，根据放大器恒压电源的伏安特性及从电系统最低同荷要求，对供电系统的容量，供电器数量，供电器位置等参数进行了分析计算。