基于云计算机器人WiFi控制链路研究

依据目前机器人的发展现状,结合云计算、WiFi技术,提出了网络机器人的设计理念,即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统,使之能半脱离主控端,自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程,使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作,实现人监控下的移动机器人半自主运动。该设计将机器人的智能化、模块化、网络化等特点进行了集中体现,极大地简化了传统机器人的设计,降低成本,并对未来机器人的发展方向提出了新思路。     

电磁兼容性预估技术及其应用研究

信息时代,虽然有了较好的电磁兼容设计方法,但随着电磁环境越趋复杂,对电磁兼容EMC的设计方法也提出了更高的要求,EMC预估使电磁干扰问题由事后被动解决为事前主动避免,有效提升电子通信设备和系统的抗干扰能力,保证优良的电磁兼容特性。以最常见电路板中加载电缆辐射EMC预估为例,修正了Hubing假设,综合对比分析了Hubing模型、暗室法和仿真模拟三种预估方法,得出了有用结论,有效提高了EMC预估的精确性,减少了电磁污染。     

一种基于改进遗传算法的风光互补移动基站智能供电系统设计

针对移动基站面广量大,机房几乎无人值守,系统成本高等问题,以吐鲁番地区实际应用环境为背景,研究并设计了一种基于改进遗传算法的风光互补移动基站智能供电系统。首先,对风光互补移动基站智能供电系统进行了软硬件设计,支持远程智能控制;然后,为了解决成本最优和计算效率问题,将传统遗传算法和粒子群算法相结合,提出了基于粒子群算法的改进遗传算法,对系统优化配置,从而在满足负荷用电的前提下,使系统寿命周期成本显著降低,同时计算效率提高。实验结果表明,所设计的系统工作性能稳定可靠,系统成本降低可在吐鲁番地区及类似地域无人值守的移动通信基站中推广使用。     

光学系统的失调对激光束发射性能的影响

基于简单的物理模型和矩阵光学方法,就光腔失调后对出射光束通过一发射光学系统聚焦特性的影响作了分析,并用数值计算例子加以说明.同时,还给出了一些有用的工程估算公式供参考.     

双曲正弦高斯光束的M2因子和相干模分解

基于二阶矩方法和正交模系展开法,推导出双曲正弦高斯光束的光束传输M²因子和模相干系数的解析表达式,从而建立 了双曲正弦高斯光束的相干模分解理论.提出了一种在实验室中产生双曲正弦高斯光束的简单方法. 关键词：     

电视分集天线系统的研究

在无线电视传输信道特性的基础上,解析了分集天线的原理,系统分析了空间分集的方法和性能,即多天线接收信号的合并准则、影响分集增益的因素。叙述了天线放大器电路及信号混合电路原理,研究了非线性的自适应盲算法特性,给出了具有2天线电视信号接收系统的解决方案。     

复宗量拉盖尔-高斯光束及其特性研究(英文)

用由广义惠更斯-菲涅耳衍射积分推导出的传输方程详细研究了复宗量拉盖尔-高斯光束及其传输特性。采用光束传输因子(M2因子)和桶中功率(PIB)来表征光束质量,对复宗量和实宗量拉盖尔 高斯光束的光束质量进行了比较,并对所得结果作了分析。     

二极管泵浦固体激光器研究的一些新进展

对用于材料加工和惯性约束聚变的二极管泵浦固体激光器近年来研究工作的一些进展作了评述和分析。     

一种光传感器高性能放大电路的设计研究

以物联网应用为背景,根据光传感器放大电路的应用场景和特点设计放大电路,得出了制作传感器放大电路的理论依据、设计方法、电路改进措施等。采用计算加实验的方法,在给出一系列设计技巧、注意事项和经验的基础上,研究出了一种使用CMOS型集成运算放大器等新型器件制作的光传感器高性能放大器的实际电路。基于三级级联的方式,该放大器具有灵敏度高,波动性好,低能耗,微型化等特点。