仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

内热式多级连续真空炉炉温均匀性的测定及改善

内热式多级连续真空炉广泛应用于二元合金的分离中,但由于炉膛冷凝罩内温度均匀性差而影响了产品质量。真空炉温度控制水平不高是导致真空炉炉温均匀性差,制约真空炉广泛应用和发展的重要原因。本文以内热式多级连续真空炉温度控制为研究对象,利用模糊算法离线整定PID（由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成的控制器）参数,得到了较为理想的控制效果。同时利用有限元法分析真空炉温度场分布规律并依此安装测量热电偶,在未加料的情况下测量结果表明：利用模糊算法整定PID参数后炉膛内各测试点温度偏差较改善前明显缩小,偏差降低率最小为2.38％,最大为6.35％。提高了真空炉冶炼合金的种类范围和产品质量。     

探索有线宽带与无线宽带的差异--用户体验影响要素分析

近年来,“带宽缩水”、“假宽带”等成为公众对有线宽带的吐槽焦点,而对手机上网用户评价尚可,两类宽带接入业务的用户体验差异较大。研究发现,除实际带宽外,用户期望、使用场景、业务种类、计费模式,甚至舆论导向都会对用户体验产生影响。建议运营企业综合考虑各项因素,提升网络质量的同时,避免过度宣传承诺,科学管理用户预期,有效改善用户感知。     

单脉冲平面波以不同方向入射时开孔屏蔽室内的耦合场研究

采用时域有限差分(FDTD)法计算了开孔屏蔽室对单脉冲平面波的耦合,取得了与实测波形一致的结果.计算结果表明:若入射波传播方向垂直于开孔面,则屏蔽室内的耦合场仅取决于屏蔽腔体的谐振特性;若入射波传播方向平行于开孔面,则屏蔽室内的耦合场为具有源特征的低频分量与屏蔽室内的高频谐振波分量组成.     

夹竹桃对钉螺肝损伤的超微结构观察

钉螺经夹竹桃叶水浸液处理后，用扫描电镜和透射电镜分别观察了其肝表面及肝细胞结构的变化。处理后的肝表肿胀，明显的沟纹消失，其上的孔隙破损；24h后肝细胞核肿胀，核仁消失，核质稀疏，内质网断裂，线粒体增多，且随处理时间的延长（48h），损伤加重，内质网几乎全部囊泡化，细胞核开始破裂，线粒体也破裂。文中也讨论了钉螺可能致死的原因，为探明夹竹桃对钉螺的损伤程度和灭螺机制提供了亚显微结构依据。     

在VisualFoxporo程序中调用外部资源

本文给出在利用VISAL FOXPRO进行编程时，可使用的三种类型的外部库资源ActiveX控件（.OCX文件），动态链接库（.DLL)文件，Visual FoxPro外部库（.FLL文件）的基本原理和使用方法。     

高压变频器在母管制给水系统中的应用

本文阐述了给水泵变频调节原理，改造方案和应用实践，热电厂的热，电负荷是随用户需要变化的。给水泵定速方式，节流调节的主要弊病是：给水泵起停频繁，节流损失大，母管压力变化大，给水泵单耗相对较高。应用变频器对运行中的给水泵（特别是母管制给水泵）进行变频改造，能够实现母管压力恒定，减少给水泵频繁起停，降低单耗。给水泵变频调速，是母管制给水系统实现自动调控，降低给水泵单耗的最佳途径。     

改进的快速图像模糊边缘检测算法

边缘检测是图像预处理中最重要的内容之一,本文通过对Pa1模糊边缘检测算法进行 改进,提出一种改进的新的模糊边缘检测算法。该算法采用简单的隶属函数,速度快(比Pa1算法快10倍) 。该算法具有较强的检测模糊边缘和细小边缘的能力,图像的边缘采用min或max算子来提取。仿真结果表明:该算法是一种实用、高效的边缘提取算法。     

系统EMC预测分析中的RF接收机敏感度模型

介绍一种在系统EMC预测分析中应用的RF接收机敏感度模型。在对通用RF接收机系统响应两级模型分析的基础上,得到与干扰信号相关的接收机敏感度模型,并给出两个计算实例。该模型既显示出了RF接收机对干扰信号的抗干扰性能,同时又能得到由干扰引起的RF接收机的降级特性,由此可以有效地给出系统EMC预测分析中RF接收机的性能降级判据。     

MPLS网络结构与技术的探讨

目前在城域网络的建设过程中 ,交换技术的发展是ＡＴＭ ＩＰ模式。ＡＴＭ是面向连接的技术 ,ＩＰ是面向无连接蹬技术 ,各自都有一套完整的体系 ,实现ＩＰ与ＡＴＭ的结合 ,目前有两种模式 ,即重叠模式和集成模式。重叠模式主要有ＣＩＰＯＡ、ＬＡＮＥ、ＭＰＯＡ ,这种模式需要定义两套地址结构及选路协议 ,ＡＴＭ网上的边缘系统除了需要分配ＩＰ地址外 ,还需要分配ＡＴＭ地址。在路由选择过程中 ,存在着ＩＰ地址与ＭＡＣ地址、ＭＡＣ地址与ＡＴＭ地址间两级翻译 ,降低了效率 ;且子网间通信仍需经过路由器 ,不能真正实现ＱｏＳ功能 ,不利于电…