一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

Dy(Fe_(1-x)Ga_x)_2中畴壁的内禀钉扎和宏观量子隧道效应

研究了赝二元立方化合物Dy(Fe_1-xGa_x)_2(x≤0.3)的磁性.观测到Ga对Fe的无序置换,导致磁性的重大改变.T>4K的磁性属于正常型,用畴壁内禀钉扎受到热激活的概念,解释了实验结果;由此导出的矫顽力随温度变化的公式(8)与实验符合得相当好.T<4K的磁性属于异常型,表现为退磁曲线有台阶和大跳跃、矫顽力随温度变化出现峰值、磁粘滞性系数与温度无关等.用畴壁隧道效应量子形核的概念,说明了实验结果,而且从理论上估算出由经典热激活到量子隧道效应的交界温度,得到的数值2.21—3.03K与实验值～3K 关键词：     

非线性Kelvin—Helmholtz波方程在有限维子集上的约化

本文发现无穷维可积的Kelvin-Helmholtz波方程可约化为某有限维子集(?)_1上的Hamiltonian系统,且在(?)_1上它的Lax对是自然相容的;在(?)_1上,其Lax对的空间和时间部分的解是一致的.     

扬声器阻抗曲线的测量

本文对恒流法测量扬声器阻抗曲线,进行了详细的讨论。根据实验曲线和数据证明了扬声器阻抗曲线及相关参数共振频率fr品质因数Q都随测量电流的变化而变化。指出测量电流应选在共振频率的稳定区。提议以50mA测量电流代替IEC268-5(1972)公告提出的10mA或100mA。从理论上分析了扬声器共振频率的变化是由扬声器振幅的非线性所致。并找出共振频率稳定区与振膜“力—位移曲线”线性部分的对应性。     

MH-81型状态方程推算制冷剂的容积性质和汽液相平衡

MH-81方程是汽液相平衡计算的通用状态方程之一。现用于制冷剂的二元混合物。 一、纯质容积性质和相平衡的推算 MH-81型状态方程形式见文献[1]。原则上,确定该方程的常数只需要临界点的P_c、V_c、T_c和一个饱和点的P~s、T~s。但用于汽液相平衡计算的MH-81常数需要优化。 对12种制冷剂计算所得容积性质V~v、V~l和逸度f_i~l、f_i~v按下式检验计算精度。     

有线电视系统中常见故障分析与处理方法

1 载噪比(信噪比)指标降低 载噪比(信噪比)指标太低在用户的电视机图像中会出现"雪花",称为"雪花杂波",可能出现在一个或几个频道,也可能出现在所有频道.当一个或几个频道出现这种问题,故障点可能在前端混合器的前面,如调制器、调制器到混合器的连接电缆、接插件等;如果所有频道都出现这种问题,故障点可能出现在混合器后面,如前置放大器、光发射机、光接收机、干线放大器、用户放大器以及它们的连接线、接插件等.通过逐级测试载噪比指标和信号电平,和以前的记录或者技术标准相对比,即可找到故障点将故障排除.     

用离子注入方法实现P型掺杂

讨论用B^ 离子注入实现P型掺杂的原理及方法。     

具有周期振荡系数二阶椭圆型方程的双尺度高精度算法

本文考虑了一类具有周期振荡系数二阶椭圆型方程边值问题,提出了基于双尺度渐近展开式的高精度有限元算法,并给出严格的证明。