四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计

针对四旋翼飞行器为六自由度,四控制量的欠驱动系统,将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统,采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法,采用PID飞行控制策略,实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。     

基于Modbus RTU通信协议的光伏逆变器通信系统

文中针对大中型光伏电站监控系统智能化和自动化方向的发展现状,提出一种采用Modbus RTU通信协议[1]逆变器通讯设计方案,达到简化了系统复杂度,具有组网灵活,成本低,通用性强的特点;另外,该系统通过软件优化设计,实现了系统的可靠连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题,最后本文还采用C#编程[2],介绍了逆变器上位机软件的实现过程。     

基于CNKI文献内容分析和计量可视化分析的我国PPP领域研究综述

结合内容分析法和计量可视化分析法,利用SATI文献统计分析软件、SPSS软件、UCINET社会网络分析软件以CNKI数据库选取的PPP领域中期刊论文和硕博论文为样本分析和评述2008年至2017年我国PPP领域的研究现状,探讨我国PPP领域研究和发展的趋势特征.通过对研究主题、研究性质、研究方法的内容分析和对作者、发文机构、研究热点进行计量可视化分析,得出PPP研究的知识图谱.分析结果表明:PPP在2013年PPP改革以来迎来爆发式增长,目前PPP研究处于理论与实践深入发展期;研究方法和理论的多样化,使PPP跨学科研究成为趋势;研究主题由前期的对PPP理论和PPP基本决策问题、风险分担问题转移到对PPP的效率和管理进行探索;PPP项目在新应用领域推进的阻碍与挑战,PPP模式的创新以及将PPP管理和应用与不同情境维度相结合是未来研究的热点主题.     

智能卡非接触模块封装技术

简要介绍了IC封装中智能卡(Smart Card)模块封装这一专门领域总体的概况。对智能卡模块封装领域中非接触模块(MOA4)封装中出现的常见问题进行探讨并给出相应部分可行的解决方案。     

非稳腔主动式直接获取纳秒近似无衍射贝塞尔绿光

通过对基于轴棱锥的贝塞尔谐振腔和贝塞尔-高斯谐振腔的研究,设计了一台腔内倍频Nd:YAG纳秒近似无衍射贝塞尔绿光激光器. 非稳激光器谐振腔由轴棱锥和凸面镜组成. 实验采用单灯脉冲抽运激光增益介质Nd:YAG晶体,倍频晶体选用KTP. 当抽运电压为350 V时,由主动式直接产生纳秒近似零阶贝塞尔绿光,其脉冲宽度为55.1 ns,波长为532 nm,线宽为0.8 nm,近似无衍射零阶贝塞尔绿光的中心光斑直径为192 μm. 利用Fresnel-Kirchhoff 衍射积分和Fox-Li迭代法,通过数值计算得出 关键词： 主动式 纳秒贝塞尔光束 腔内倍频 轴棱锥     

透镜轴棱锥产生ns近似无衍射Bessel光脉冲

利用Nd:YAG调Q激光器和由带像差的发散透镜与理想的汇聚透镜组成的双胶合透镜轴棱锥获得了高稳定的纳秒近似无衍射Bessel光脉冲,并对其相关参数进行了分析与测定.和轴棱锥相比,所设计的透镜轴棱锥产生的光束不但具有Bessel光的主要特性,而且具有加工相对容易、制造成本低廉和可以实现大孔径生产等优点.     

环形障碍物后的无衍射光重建产生局域空心光束

利用Hankel波理论和几何光学原理对无衍射光经环形障碍物的重建过程进行分析,结果表明轴棱锥产生的无衍射光是由从轴棱锥出射的两列Hankel波的叠加而形成的,并用Zemax软件对无衍射光经环形障碍物的过程进行光线仿真,模拟了环形障碍物后的轴上不同位置处的截面光强图,研究了局域空心光尺寸与环形障碍物参数之间的关系。并通过实验进行验证,实验中利用轴棱锥输出无衍射光,且在最大无衍射距离内放置环形障碍物,用CCD系统记录无衍射光经环形障碍物后的光强变化,实验和仿真结果基本吻合。仿真和实验结果均表明无衍射光束经环形障碍物后会重建并能产生中心光强为零的局域空心光束(Bottle beam),在光镊和光学微操作等方面具有潜在的应用价值。     

Google Earth在有线电视管线管理中的应用

1 引言 随着城镇化建设的推进,有线电视线路从最初的架空铺设越来越多的转入地下管线,形成架空线路与地下管线交替混合的线路.地下线路的井口由于被掩埋、覆盖等原因导致寻找困难,而未入地的架空线路因为与其他通讯线路混杂交织,难以分辨,这些都给线路管理带来了极大的不便.为了加强线路管理,前些年出现的一些地理信息系统比较好地解决了这个问题,但是这些软件系统前期投入很大,价格昂贵,信息录入耗时费力,数据库庞大,信息存储费用很高,使用起来也不直观、不方便.     

自呼吸直接甲醇燃料电池膜电极的优化(英文)

针对空气自呼吸式直接甲醇燃料电池甲醇易渗透和阴极易水淹的特点,通过对催化层催化剂载量、阴极微孔层、阳极微孔层和膜等因素进行调控,对膜电极结构和性能的进行了优化.结果表明,使用高载量催化剂能有效降低甲醇渗透,但载量过高会引起传质阻力.当阳极微孔层PTFE含量为30%(bymass)时,可以有效促进CO2的均一析出,从而降低甲醇浓度梯度,减小甲醇透过.综合考虑甲醇渗透和阴极自返水,经优化后所得MEA在室温时自呼吸工作条件下,比功率密度达到33mW·cm-2,最优甲醇工作浓度为4mol·L-1.     

一种基于数据库的图文电视系统设计

通过对现有图文电视系统的重新设计,增加了数据库功能、信息管理功能、因特网应用及内容自动更新等播出功能,通过市场运作,收到了较好的技术经济效果。