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以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明,多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求,已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等,满足了相应的生产要求。 相似文献
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第二代高温超导带材与第一代相比,有着载流能力强、交流损耗低、无需贵金属等优点,在超导电力应用中有广阔前景。高温超导带材临界电流在外磁场的影响下会发生衰减,超导带材临界电流的角度依赖性是超导电力装备设计必不可少的参数。实验选取温度50~77 K、磁场0~3.5 T、磁场角度0~360°区间,分别测量了上海超导、苏州新材料等厂家生产的市面主流第二代高温超导带材的临界电流,分析了不同背景磁场大小及角度下超导带材的各向异性。结果表明,各厂家生产的超导带材具有明显的各向异性。 相似文献
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本文研究了使用Bi-2223/Ag超导带材制备超导闭合线圈的工艺及超导闭合线圈中电流衰减的特性.在闭合线圈焊接点的制作上,分别采用了超导焊接和普通焊锡焊接两种不同方法.通过测量闭合线圈中心点的磁场衰减过程,观察了这两种闭合线圈中电流衰减的特性.实验发现,使用超导焊接技术制备的闭合线圈,电流衰减与时间的自然对数成线性关系,在线圈局部受损伤的情况下,上述关系仍然成立;使用普通焊锡焊接方法制备的闭合线圈,电流衰减不存在上述关系,但也不是时间的e指数函数. 相似文献
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