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针对3UPS-UP并联机构实现运动控制,提出一种有效的控制方法.首先对3UPS-UP并联机构的三维建模进行运动学分析利用封闭矢量法算出机器人的逆解,再把并联机器人用ANSYS做固有频率与谐响应分析;得出刚度性能与稳定性对控制系统的要求.通过SolidWorks中的三维模型用插件导入Simulink中快速搭建机械控制模型... 相似文献
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近日,山石网科高调发布了下一代智能防火墙产品,革新了传统的被动防御方式,用智能的关联分析实现基于信誉的安全管理控制,帮助客户降低安全风险,防患于未然。 相似文献
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枸杞干红酒对小鼠抗疲劳、抗氧化作用的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
将枸杞干红酒、枸杞干红三倍浓缩液以及枸杞多糖分别灌胃小鼠,进行游泳疲劳实验,结果显示枸杞干红酒能明显降低运动时血清尿素氮水平,减少肝糖原的消耗量,并且它能使血清SOD的活性明显提高,说明枸杞干红酒具有明显的抗疲劳作用和抗衰老作用。 相似文献
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用X射线衍射仪测量了La0.25Ca0.75MnO3多晶粉末在300K和70K时的晶体结构衍射谱,并用Rietveld全谱拟合法对这些数据进行了拟合.结果表明,在室温时,La0.25Ca0.75MnO3由于MnO6八面体的Jahn-Teller晶格畸变,其晶体结构已发生了扭曲,晶格常数分别为a=0.53559nm,b=0.75537nm,c=0.53587nm.温度降至70K时,X射线衍射谱上出现了比室温更多的衍射峰,有些峰发生了“双峰”劈裂,但仍然具有与室温相同的晶体对称性(空间群为Prima).70K时的晶格常数分别为a=0.53673nm,b=O.74785nm,c=O.53718nm,与300K时的晶格常数比较,a和c分别增大了O.21%和O.24%,而b减小了1.O%,这一晶体结构的巨大变化源于在电荷有序态下形成了静态的合作Jahn-Teller效应. 相似文献