大位移低电压的静电MEMS驱动器

制作了一种低驱动电压、位移达100μm的梳齿驱动器. 为了增加驱动器的驱动位移,对驱动器的侧向稳定性进行了分析. 根据分析结论,提出了一种采用小梳齿间隙,高纵/横向弹性常数比预弯曲支撑梁,无初始交叠、梳齿长度线性递增的梳齿驱动器. 根据稳定性以及驱动位移和驱动电压的设计要求设计了驱动器的具体参数,并进行了器件制作. 测试表明,器件共振点在573Hz, Q因子为35.88,在100μm位移时驱动电压为71V,与理论计算值相差2.1%.     

An ergodic algorithm for long-term coverage of elliptical orbits

This paper deals with the coverage analysis problem of elliptical orbits. An algorithm based on ergodic theory, for long-term coverage of elliptical orbits, is proposed. The differential form of the invariant measure is constructed via the perturbation on mean orbital elements resulted from the $J_{2}$ term of non-spherical shape of the earth. A rigorous proof for this is then given. Different from the case of circular orbits, here the flow and its space of the dynamical system are defined on a physical space, and the real-value function is defined as the characteristic function on station mask. Therefore, the long-term coverage is reduced to a double integral via Birkhoff--Khinchin theorem. The numerical implementation indicates that the ergodic algorithm developed is available for a wide range of eccentricities.     

A Compact All-Solid-State 630-ps 9.43-kHz High Power Nd：YAG/Nd：YVO4 Hybrid Laser System

We present a simple and compact design for an all-solid-state laser amplifier system which can output 9.43-kHz 630-ps, 3.5-W pulse trains under 20 W absorbed pumping power. The excellent matching between the repetition of its seed source and the fluorescence lifetime of the amplifying medium makes it quiet efficient for the four-pass amplifier to be pumped in cw mode without need of any synchronization device between the oscillator and the amplifier. The entire setup just covers an area of 55 × 25 cm^2. The output average power fluctuation is less than ±1.5% within 10min and 3% within 6h.     

空气“自呼吸”式直接甲醇燃料电池阴极微孔扩散层的优化

直接甲醇燃料电池;空气“自呼吸”;阴极微孔层;阴极水管理;膜电极集合体     

电子显微分析在表征纳米晶体化学组分中的应用

纳米材料的化学组分及含量影响其光、电、声、热、磁等物理性能,电子显微分析是表征纳米晶体化学组分的重要方法之一.本文综述了X-射线能谱(EDS)、X-射线波谱(WDS)、电子能量损失谱(EELS)和选区电子衍射(SAED)等现代电子显微分析技术在表征纳米晶体化学组分、形貌、尺寸和结构等方面的应用及其研究进展,并比较了这些分析方法存在的差异,提出了其应用中存在的不足及今后的研发方向.     

相干接收随机多码CDMA在多径衰落信道中的容量性能研究

本文研究采用ＢＰＳＫ调制、相干ＰＡＫＥ接收的随机访问多码ＣＤＭＡ）ＲＡＭＣ＿ＣＤＭＡ）在频率选择性Ｎａｋａｇａｍｉ多径衰落、噪声信道（ＭＦＮＣ）中的容量性能,建立系统模型后,推导出了多用户条件下接收机输出的条件概率分布及判决平均比特误码率,并以Ｒａｙｌｉｇｈ多径衰落、噪声信道为例,计算了系统容量的数值解,分析表明：ＲＡＭＣ－ＣＤＭＡ解决了普通ＤＳ－ＣＤＭＡ系统存在的用户可传信息速率受限的问题,能在     

SCAN盘对移动通信系统抗干扰性能的影响

研究产生干扰的原因和抗干扰技术是发展移动通信系统的重要课题之一。针对由于外部频率干扰而导致通信线路故障的问题,分析了ＭＯＴＯＲＯＬＡ基站中ＳＣＡＮ盘对移动通信系统抗干扰性能的影响,并找出了一种解决问题的方法。     

风雪共同作用下大跨度双曲屋盖数值模拟研究

“风致雪漂”运动可能会造成建筑物倒塌,威胁到人身财产安全,因此风雪的共同作用在设计大跨度结构时是不能忽略的。本研究采用欧拉-欧拉方法,基于k-kl-ω湍流模型,选择的大跨度双曲屋盖结构的投影形状有4种,分别为矩形、正方形、椭圆形以及圆形,研究在风雪流共同作用下风向角不同时这4种结构屋盖表面的风致积雪压力系数曲线图和积雪分布系数云图,并进行了对比分析,得到积雪分布规律。结果表明：风致雪漂作用下4种形状屋盖结构表面风致积雪压力系数比单独风作用下的平均压力系数大;4种屋盖结构表面的风致积雪压力系数最大值出现的位置不同;风向角对屋盖表面的风致积雪压力有很大影响,当风向角不同时,屋盖表面压力从大到小的排列顺序依次为矩形、椭圆形、正方形和圆形屋盖。     

海藻硫酸多糖抑制草酸钙结石形成的化学模拟

用体外模拟方法研究了从海藻异枝麒麟菜中提取的硫酸多糖(ESPS)对尿结石患者尿液中草酸钙晶体生长的影响. ESPS不但诱导与尿路细胞膜粘附力较弱的二水草酸钙晶体形成, 而且抑制一水草酸钙的生长和聚集, 归因于一水草酸钙的富钙(101)晶面与聚阴离子ESPS之间的静电相互作用. 上述结果表明, ESPS是一种抑制草酸钙结石的潜在绿色药物.     

一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。