Velocity Measurement Based on Laser Doppler Effect

A novel method for velocity measurement is presented. In this scheme, a parallel-linear-polarization dual- frequency laser is incident on the target and senses the target velocity with both the frequencies, which can increase the maximum measurable velocity significantly. The theoretical analysis and verification experiment of the novel method are presented, which show that high-velocity measurement can be achieved with high precision using this method.     

基站节能降耗核心问题聚焦

基站节能已经成为目前通信系统降低能耗的重要手段,设备提供商在此过程中所扮演的角色至关重要,本期专题特邀请行业内在绿色基站建设方面有着丰富经验的设备厂商代表,在基站节能的核心问题上谈谈各自的观点和看法。     

国产4H-SiC SI衬底MESFET外延生长及器件研制

以国产衬底实现SiC加工工艺链为目标,采用国产4H-SiC半绝缘衬底材料外延得到4H-SiC MESFET结构材料.外延片XRD半宽43.2 arcs,方块电阻121点均匀性18.39%,随后制备出的具有直流特性的4H-SiC MESFET器件管芯,器件总栅宽250 μm,饱和电流密度680 mA/mm,跨导约为20 mS/mm,在20 V下的栅漏截止漏电为10 μA,2 mA下栅漏击穿电压为80 V.比例占总数的70%以上.初步实现从衬底到外延,进而实现器件的完整工艺链,为进一步的工艺循环打下良好基础.     

抗坏血酸与腺嘌呤和尿嘧啶的相互作用研究

使用循环伏安法、密度泛函理论及自然键轨道分析,分别研究了抗坏血酸与腺嘌呤、尿嘧啶的相互作用。两种混合体系在水溶液及PBS缓冲溶液中的电化学实验结果表明:腺嘌呤氨基上的氢原子、嘌呤环上的氮及氢原子,尿嘧啶羰基上的氧原子及氮上氢原子,均可与抗坏血酸烯二醇羟基上的氢原子及羰基上的氧原子形成氢键。氢键的形成,使抗坏血酸的电化学氧化过程难以进行。理论计算也进一步证明了上述混合体系中氢键作用的存在。     

微机控制的晶体光纤生长设备

本文介绍了小型激光加热基座法晶全光结生长设备的系统构成，以及微机在控制晶纤生长速度、直径等方面的应用。     

基于智能P圈的多播业务光保护方案北大核心

生存性是WDM(波分复用)光网络的核心技术之一,对多播业务而言,IpC(智能P圈保护)是一种具有快速、高效等特点的保护算法。文章提出一种EIpC(增强型智能P圈)保护方案,包括分段和路径IpC算法,分段和路径IpC算法分别为每个分段和路径寻找新的P圈。理论分析和仿真结果表明,路径IpC在资源利用率、P圈构造个数以及圈平均覆盖度等方面最优,分段IpC次之,传统(链路)IpC最低。在先验效率方面,链路IpC最优,分段IpC次之,路径IpC最低。     

新媒体背景下广播电视的转型发展探析

在新媒体环境下为了适应时代特点和发展,广播电视媒体应积极整合资源做到媒体融合,实现自身的转型之路。本文探讨了新媒体背景下广播电视新媒体转型道路。首先介绍了广播电视的现状以及转型发展的重要性;其次通过介绍广播电视的转型之路以及广播电视和新媒体的融合得出广播电台和电视台应更好地适应新媒体的发展趋势,从而实现更好的业务增长和品牌推广;最后通过对广播电视的未来发展及转型成功案例的分析得出新媒体在广播电视转型发展过程中占有举足轻重的作用。     

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.