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基于几何曲率方法,针对AIS1304L不锈钢金属直管的激光平面弯曲成形和三维空间弯曲成形进行了路径规划的研究.对平面内弯曲成形,根据目标管形的极值点和拐点将管材分段,取极值点作为路径规划的初始位置,对各分段采用不同的扫描间距以确定加热扫描路径.对三维空间弯曲成形,采用投影分解的方法,把三维成形曲面投影分解为两个二维曲面,分别获取扫描路径和工艺参数,然后组合与简化,获取三维弯曲成形的扫描路径.实验采用Nd:YAG固体激光器,以平面内正弦曲面弯曲和空间螺旋管弯曲两种形式为例,作为目标形状进行扫描路径规划与实验验证,扫描弯曲结果证明了扫描路径规划方法的有效性. 相似文献
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用提拉法生长了质量较高的Al∶Bi12SiO20和Cr∶Bi12SiO20(简称Al∶BSO和Cr∶BSO)晶体,测定了掺杂BSO晶体的吸收光谱。首次发现:Al∶BSO(摩尔比)为0.1%的晶体的透过率(80%)远高于纯BSO晶体的透过率(70%);Cr∶BSO晶体中除Cr3+外,还存在少量Cr4+ 相似文献
85.
86.
本文提出了一种用Fourier级数来对延时线性系统进行参数估计的新方法.通过Fourier级数对系统变量的展开,并引入延时分析方法,进而利用最小二乘法得到参数的估计值.例子表明参数估计值相当精确. 相似文献
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在大量实验的基础上,提出了一种基于离散Gabor变换(DGT)的强数字水印实现技术.将数字水印信息隐藏在DGT的低频系数中,在水印的检测算法中采用了几何变换及与其相配套的匹配技术,将有几何形变的图像反变换恢复,再通过DGT进行检测.所提出的方法采用综合性水印测试软件StirMark 4.0进行了大量的模拟攻击实验,在几乎所有的实验中检测算法都成功地检测到隐含于数字图像数据中的水印信息,表明所提出方法具有很好的鲁棒性及高效性能. 相似文献
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89.
90.
本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0~20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0~19°,机械手膝宽调节范围为0~20 mm,水平运动的范围为0~140 mm,均符合预期设计... 相似文献