基于单目视觉的静止目标定位方法

以无人机感知与避障为背景,提出了基于运动的单目视觉测距方法.选择摄像机运动过程中在不同位置对同一目标获取的两幅图像,然后利用尺度不变特征变换算法对所选图像进行特征检测和匹配,通过分析同一目标特征点在两幅图像中不同成像位置的变化,结合无人飞行器自身的运动参数,求解出无人飞行器与障碍目标之间的位置信息.采用该方法对不同位置的目标进行定位实验,结果表明该算法的测量精度和时效性可以满足实际避障的要求.     

外圆切割拱形槽平面靶材的可行性工艺分析

针对该平面靶材中拱形槽的特殊结构及对其特殊的切割加工要求 ,采用信息产业部电子第四十五研究所研制开发的WQ— 1A型多刀外圆切割机 ,作为原料的切割设备 ,并进行细致、全面的可行性切割探索及工艺分析与论证。     

万岛 37度2的DV发烧友

一个从丽江吉城大水车开车到北京中关村采购器材的超级发烧友，一个把摄像机录像带跟明清家具古玩放在一起的“影像收藏家”，一个为了拍摄纪录片，在丽江买了一栋楼，专门放置器材的北京人。     

参数型Marcinkiewicz积分在弱Hardy空间上的有界性

考虑参数型Marcinkicwicz积分uΩ^p（f）（x）={∫0^∞｜1/t^p ∫｜x-y｜≤Ω（x-y）/｜x-y｜^（n-p） f（y）dy｜^2 dt/t}^1/2是（H^p,∞,L^p,∞）型的算子（0〈p〈1）,这里核函数Ω是R^n上的零次齐次函数,并且满足L^1-Dini条件。     

N-(2-羧基苯)-N′-(3-氨丙基)草酰胺桥联异双核配合物的合成、电化学性质和磁性

不对称草酰胺;循环伏安;反铁磁作用;N-(2-羧基苯)-N′-(3-氨丙基)草酰胺桥联异双核配合物的合成、电化学性质和磁性     

偶氮香豆素化合物的二阶非线性极化率

测定了一系列偶氮香豆素化合物的紫外吸收波长(λ_a)、摩尔吸光系数(ε)和最大荧光发射波长(λ_e)的数据,并用溶致变色法测算了它们的二阶非线性极化率(β_xxx).结果表明,所测定的化合物在溶液状态下表现出较强的二阶非线性极化特性.     

高温超导体MgB2的电子结构研究

用第一性原理能带理论计算了高温超导体MgB₂的电子结构.计算得出的电子能带说明MgB₂是一种宽能带化合物,价带主要由Mg和B原子s和p的杂化形成.费米能级处的态密度N(E_F)是0.72(states/eV).根据这些结果,初步推断出MgB₂的超导电性的微观机制不可能是电子声子耦合的BCS模型,而是有待于探索的新机制 关键词： 高温超导体 电子结构     

新型氮杂大环化合物的研究3: 取代不对称多齿氮 杂大环化合物的合成、表征 与配位性能

合成了四种以Nsp^2和Nsp^3为配位原子的取代不对称多齿氮杂大环化合物,制备了它们与不同金属离子的配合物,通过元素分析和光谱表征,研究了配体的结构与其配位性能的关系。以吡啶环为侧链功能基的配体L^1和L^2可根据其环大小选择性地识别Na^+或K^+离子,与过渡金属离子形成1:1型配合物,而与Hg^2^+,Cd^2^+等离子则形成1:2型配合物。大环配体L^3与Co^2^+和Na^+离子形成的双核配合物中两个冠醚环和一个Na^+离子形成夹心配位结构。L^5环中有两个配位中心,因而可同时与两个Ru^2^+离子配位。L^1和L^2均表现出对不同金属离子良好的液膜传输性能和传输选择性。     

适合倍频光波导的多层LB膜结构研究

制备非中心对称的NMOB/CdA交替Y型累积LB膜,测量了它的二阶非线性光学特性.为了改善多层膜的有序性,研究在拉制NMOB/CdA多层膜时提高膜均匀性的两种方法,增强了它的二阶非线性光学特性.最后,制备光栅耦合的NMOB/CdA多层膜光波导,测量了它的Cerenkov相位匹配光学二次谐波产生.     

第八届全国电分析化学学术会议(第一轮)

受中国化学会、中国仪器仪表这会的委托,由西北师范大学承办的第八届全国电分析化学学术年会将于2002年8月～9月(具体时间待定)在兰州召开.会议的主题为:讨论新世纪里电分析化学的最新发展前景.主要内容为:(1)伏安法、极谱与极谱催化波;(2)电化学传感器及电化学免疫分析;(3)化学修饰电极与微电极;(4)电位法及其它电化学分析技术;(5)电分析化学联用技术;(6)纳米电化学;(7)电分析化学仪器的新发展及应用;(8)其它. 本次会议由第三世界科学院院士、中国科学院院士汪尔康先生担任大会主席,西北师范大学化学化工学院教授卢小泉博士担任大会秘书长.欲参加会议者请与卢小泉同志联系. 联系地址:兰州市西北师范大学化学化工学院邮编:730070 联系电话:0931-7971276(o),7973036(h) 电子信箱:luxq@nwnu.edu.cn