基于迭代学习干扰观测器的 RLV 容错控制方法

针对重复使用运载器（RLV）等类飞行器再入飞行段存在综合干扰问题,提出了一种基于迭代学习干扰观测器的容错控制方法。首先,根据RLV再入段运动、动力学特性及执行机构故障类型,建立带有执行机构故障的RLV面向控制模型;然后设计了一种基于S型函数的迭代学习观测器的容错控制方法,采用迭代学习干扰观测器完成对综合干扰观测并进行补偿,通过李雅普诺夫定理证明基于干扰观测器设计的改进的自适应控制器能够在有限时间收敛稳定;最后以某型RLV再入段为研究对象进行数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法在系统中存在加性、乘性故障时,姿态跟踪能够在3 s内收敛,同时姿态稳态误差在0.01°以内。     

Java多线程同步机制的应用分析

在一个程序中代码段从单独的并发的线程当中访问了同一个对象,这个代码段是临界区。对"临界区"要进行保护,Java语言采用管程机制,提供同步语法对临界区进行保护。只要了解了同步内部的实现机制,编写出安全高效的多线程程序会更加灵活。利用Java多线程同步机制,可以协调管理由访问冲突所产生的一系列问题。将这种机制运用到售票系统中来解决具体的实际问题,得到了令人满意的结果。     

一种基于混沌粒子群算法的网页分类规则抽取方法

网页分类器设计的核心是对原始分类数据集进行分类规则挖掘,提出了基于混沌粒子群算法的分类规则抽取方法.该算法采用实数编码,令特征类别作为粒子的恒定属性,适应度函数从支持度、置信度和覆盖度三个不同的侧面评价规则的优劣,利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,兼顾全局寻优和局部寻优,改变了基本粒子群在分类初期做大量无效工作、算法效率比较低的状况,简化了知识系统的处理过程,实验表明网页分类的查全率和查准率整体得到了提高.     

对氨分子敏感的一种方酸二酰胺(SQDAM)新型PVC膜电极

氨是中性分子,它在水溶液中主要以NH_3·H_2O形式存在。氮的测定目前国内外大多数使用氨气敏电极,系将待测液中的氨通过透气膜后改变内充液的pH,再用pH电极测定此变化,间接确定氨含量.也有用硝化菌作为生物催化层的(双膜)电极测定氨。但对中性分子氨敏感的中性载体单膜电极尚未见文献报道.我们在合成双臂型方酰胺多齿     

核苷5'-硫代磷酰氨基酸酯电喷雾质谱研究

核苷磷酰氨基酸酯化合物是1类倍受重视的药物,特别是它可作为寡聚核苷酸的类似物用于反义药物[1].核苷逆转录酶抑制剂被批准用于治疗爱滋病(AIDS),目前普遍使用的抗HIV核苷类似物中,2',3'-双脱氧核苷(ddNs)具有良好的疗效[2],它的抗病毒的可能机理是在细胞激酶的作用下,5'-羟基发生相继的磷酸化生成三磷酸核苷,然后通过HIV-逆转录酶进入病毒DNA的合成,由于ddNs 3'-位没有相应的羟基存在,使得病毒DNA的合成得以终止.     

关注试题等值 促进课程选择——2008年江苏、广东、海南高考化学选考模块试题比较研究

试题分“必考”和“选考”,是新课程高考化学试卷结构有别于传统高考的一个特征,是课程选择性的必然体现。力求不同选考模块试题的等值,是保证受试者选择均等、得分公平的前提。以2008年实验区高考化学试卷为样例,从试题长度、难度和效度3个维度的等值性,探讨了新课程高考化学选考模块试题命制问题,为落实课程选择性和体现高考公平提供了研究视角。     

例谈新课程高考“控制变量法”实验的考查

科学探究必须融入方法要素。化学教学中有意识地对学生进行科学方法的渗透、指导和训练,是引领科学探究走向高水平的必由之路。结合“控制变量法”实验的基本概念、原理和步骤,对新课程高考“控制变量法“实验的考查作了分类解析。     

1,3-二-(3,3-二甲基-2-甲烯假吲哚)方酸菁染料的合成及其晶体结构

合成了两个新型方酸菁染料3和5。在催化下,2,3,3-三甲基假吲哚不需N- 烷基化,可直接与方酸反应。反应过程中发生了明显的质子转移。结晶学数据表明,分子3的整体位于同一平面;溶剂苯规则地排在方酸四碳的周围, 后者酷似电子陷肼。染料5有良好的水溶性。     

基于正交匹配追踪算法的语音信号重构研究

压缩感知理论是近年来提出的一种新兴的基于信号稀疏性的采样理论。正交匹配追踪算法是其中一种典型的重构方法,文中针对语音信号重构中存在的不足,采用正交匹配追踪算法对语音信号进行信号重构,相比于传统的压缩感知的重构算法更加地适用于对含噪语音、重构语音质量会更高,去噪效果也会更明显。为语音信号CS性能的基础性的研究提供了参考。