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以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建。把飞行控制系统、遥控遥测软件、后台模型解算、前台仿真控制台集成为一个完整的闭环系统,降低仿真系统复杂性,提高仿真有效性。在进行旋翼型无人直升机起飞、航路飞行、着陆仿真试验时,旋翼型无人直升机在飞行过程中侧偏较小,实际飞行航线基本覆盖给定航路。这表明该文对旋翼型无人直升机非线性动力模型具有较高的置信度,这对控制律设计、仿真验证比较适合,仿真系统实时性达到预期效果。 相似文献
143.
“人们对事物感兴趣并能专注,产生的创造火花就久燃不息.”也就是说,兴趣是创造的入门.因此,教师应想办法在教学过程中激发学生的学习兴趣,以提高他们学习的积极性和创造性.1用新颖的新课引入来唤起学生的学习兴趣学生心理学研究指出:学生的学习兴趣、学习积极性... 相似文献
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为了推广福建省广播局微波站及中央台驻福建记者站的建设经验和尽快发挥中央广播调制中心的作用,促进全国微波传送交换网的建设,中央广播事业局于1981年10月20日至25日在福州召开了“微波 相似文献
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动力学阿尔文波是垂直波长接近离子回旋半径或电子惯性长度的短波长色散阿尔文波,由于能在磁等离子体的丝化精细结构和带电粒子能化现象中起重要作用,一直是空间和实验室等离子体物理领域里具有广泛兴趣的研究课题.特别是1990年代后,由于空间卫星探测技术和地面等离子体实验技术的不断发展,特别是一些高分辨空间等离子体探测仪器和地面大型等离子体实验设备投入工作以来,在动力学阿尔文波的实验研究上取得了一系列突破性的重要进展.这不仅在实验上进一步证实了动力学阿尔文波一系列重要的理论特性,也导致了对动力学阿尔文波在磁等离子体动力学现象中重要作用的重新认识,并在从地面实验室等离子体到空间和天体等离子体的广泛领域里再次激发了对动力学阿尔文波的研究兴趣.在这篇综述性报告里,我们将着重介绍自上世纪90年代以来有关动力学阿尔文波实验研究的主要进展,包括在地面实验室大型等离子体装置上进行的实验研究、由科学卫星在空间等离子体中进行的实地测量证认、以及对太阳大气中动力学阿尔文波相关信号的遥测分析.这些实验研究覆盖了动力学阿尔文波物理的各个方面,涉及的内容从动力学阿尔文波的基本色散关系、电磁偏振状态、激发与耗散机制,到非线性相互作用和不同等离子体环境下湍动谱的特性等.这将有助于读者更加全面、完整地理解动力学阿尔文波的物理本质及其相关现象. 相似文献
147.
148.
江苏省杨州地区国防工业办公室受国家广播电视工业总局、中央广播事业局和江苏省电子工业局委托,于1979年5月15日至17日在江苏省泰兴县召开了TZJ-840同步广播专用调频接收机鉴定会。由各主管部门、广播与电 相似文献
149.
以天然生物质芦花为原料,采用直接碳化和化学活化碳化2种方法在不同碳化温度下制备了一系列含氮碳微米管材料.对优选的化学活化的JJCZH-750(即碳化温度750℃并经HCl除杂的样品)含氮碳微米管进行了X射线衍射、红外光谱、拉曼光谱、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、热重分析、X射线光电子能谱、N_2吸附-脱附及电化学性能表征.测试结果显示,样品的碳含量为94.36%(质量分数),氮含量为1.24%(质量分数),并且显示出部分石墨化的趋势;样品具有很高的热稳定性(400℃前失重5%);样品的管壁具有以微孔为主(峰值在1.2 nm)并伴有介孔的特征;JJCZH-750的比电容值达170 F/g,经过5000周循环伏安法测试后,比电容值仍保持在153 F/g. 相似文献
150.
A new dinucleating 36-membered octoazadiphenol macrocyclic ligand, 3,6,9,12,20,23,26,29-octoaza-35,36-dihydroxy-16,33-dimethyl-tricyclo-hexatriacontane-1(34),14,16,18(36),31,32-hexene, ODTH, was synthe-sized by NaBH4 hydrogenation of the corresponding Schiff base obtained from the [2+2] condensation between triethylenetetraamine and diformyl-p-cresol. It was characterized by elemental analysis, IR, UV-Vis, 1H NMR and MS. The protonation constants of ODTH and the stability constants of its complexes with Cu(Ⅱ) in 1∶1 and 1∶2 system(metal-ODTH), have been determined potentiometrically at 25.0℃ and μ=0.100 mol·L-1 KCl. Poten-tiometric equilibrium studies indicate that a variety of deprotonated and protonated mononuclear and dinuclear, as well as hydroxy-bridged complexes, form in the pH range 2~12 in aqueous solution. The species distributions and the characteristics of ODTH and the complexes are also described. 相似文献